姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

现代舰船杂志社2011年增刊 《中国近代军舰图鉴》现在开始接受预订

《中国近代军舰图鉴》系陈悦先生耗时数年,对中国近代海军诸种装备所做的系统梳理,本书按时间顺序将近代中国创建海军的历程分为创设海防尝试期、同光新政时期以及清末新建海军时期3个时期,分章节详尽介绍了不同时期中国海军所有作战舰艇的性能及服役简史,并配有详细的彩色线图和历史照片,其中大量历史照片系首次     

合订本7折优惠活动

《现代舰船》每年均会制作一定数量的合订本,年度合订本因制作精美,查阅方便,获得了广泛肯定。为回馈读者的厚爱,《现代舰船》现推出购买合订本7折优惠活动。在购买201 0年合订本时,一并寄来3期本则广告,即可享受7折优惠。如登门购买,则需现场出示3期本则广告,广告复印件无效。*本则广告只用于购买A刊合订本优惠     

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《中国近代军舰图鉴》作者:陈悦出版:现代舰船杂志社出版日期:2011年《中国近代军舰图鉴》系陈悦先生耗时数年,对中国近代海军诸种装备所做的系统梳理,本书按时间顺序将近代中国创建海军的历程分为创设海防尝试期、同光新政时期以及清末新建海军时期3个时期,分章节详尽介绍了不同时期中国海军所有     

6次海战亲历者 常胜将军陈伟文访谈录

1988年3月14日,这是让所有炎黄子孙热血沸腾的一天,时任榆林基地参谋长的陈伟文指挥502、531、556护卫舰编队在赤瓜礁海域痛歼越南侵略者,取得了中国海军自蒸汽舰艇以来抵御外族侵略战斗中最为辉煌的胜利。更为重要的是,南沙海战的胜利收复了9个岛礁,这为我国1992年提出的"主权归我、搁置争议、共同开发"南沙领土争端解决方针提供了现实依据。2011年7月底,《现代舰船》有幸采访了陈伟文将军,听他讲述23年前那场奠定南沙格局的战斗。陈将军一生参加6次海战,全部告捷,国外媒体赠以"常胜将军"称号。     

专家解读核动力航母的发展与使用

法国的核航母尝试为什么止于"戴高乐"?"戴高乐"号最大的问题究竟在哪?美国海军最新的"福特"级为什么无法达到"舰堆同寿"?建造核航母的船厂需要具备什么特殊设施和能力?带着这些问题,《现代舰船》的记者再一次拜访了夏银山先生,对核航母感兴趣的朋友,应该会在夏总的谈话中找到有益的信息。     

反水雷舰艇的历史与发展趋势

9·11事件之后,国际恐怖组织的海上袭击成为了现实的威胁:恐怖组织有可能通过对国家领水区域以及重要经济意义的船运航线布设水雷来发动海上袭击。因此,反水雷舰艇的研制在冷战之后的"冷和平"年代并未偃旗息鼓,反而日益受到重视。     

舰船的船体材料

船体材料指的是军舰哪一部分的材料?船体是指除设备、装置以外的船舶壳体和承力结构,简而言之,船体材料就是舰船壳体所用的材料。人类建造船只已有上万年的历史,最早的船只是竹木结构,现在构成舰船壳体的材料已包     

越南海军新发展

近期,越南总理阮晋勇透露,越南长期的目标是建设一支"南海区域最强"的潜艇部队。同时,越南还在制定自行建造大型导弹驱逐舰的计划。如果上述计划顺利达成,越南海军将成为足以影响东南亚海上力量对比的新玩家。     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。