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1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 6篇 |
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1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
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291.
292.
基于运动辐射源的到达方向(DOA)和多普勒信息,在建立目标运动模型和测量方程的基础上,分别研究了基于DOA/多普勒频率以及DOA/多普勒频差的定位算法.计算机仿真结果表明,给出的定位算法是正确的,基于DOA/多普勒信息对运动目标的单站无源定位技术是可行的. 相似文献
293.
294.
295.
296.
297.
根据新型装备大功率、高性能蒸汽轮机动力装置配套用油需要以及目前海军在用汽轮机油存在的问题,参考美军同类产品标准要求制定了舰船汽轮机油新产品技战术指标。通过基础油、添加剂和配方综合配伍,研制出一种舰船长寿命抗磨汽轮机油,并进行了理化性能试验和台架试验。结果表明:研制的舰船长寿命抗磨汽轮机油具有优异的抗氧化、润滑抗磨、腐蚀抑制及破乳化等性能,且与台架试验各机组间的适应性良好,可以满足用油设备的使用要求。 相似文献
298.
299.
提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。 相似文献
300.
随着通用航空及无人机产业的发展,低成本及小型化的导航解决方案将具有广泛的市场。提出了一种基于单频GPS接收机的自迭代定位算法,用于提高定位精度,增强定位收敛性。对该算法的基本原理进行了分析,并推导出该算法的数学模型,通过静态实验的方法对该算法的收敛性进行验证,并将该算法的位置信息与最小二乘法解出的位置信息进行对比,体现了自迭代定位算法的优势。 相似文献