同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航

针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。     

基于MUSIC的高分辨率到达频率差估计方法

多重信号分类(MUSIC)算法具有高分辨率、高精度和同频多信号的频率估计能力,利用这一性能可将其应用于到达频率差估计,得到基于MUSIC的到达频率差估计方法。这种方法在不同信噪比、带宽、采样率和积分时间等条件下,均能对到达频率差进行高精确估计,仿真结果验证了该算法的可行性、有效性和稳健性。     

按照能打仗支援保障打胜仗要求 调整加强国防动员体制机制建设

正党的十八届三中全会关于"深化国防和军队改革"的决议指出:要"健全国防动员体制机制,完善平时征用和战时动员法规制度。"能打仗、支援保障打胜仗是国防动员建设的核心要求。从健全完善体制机制入手调整加强国防动员建设,是实现这一核心要求的前提和基础。我国现行国防动员体制机制还存在动员体制不健全、机制不完善、制度不规范、运行不顺畅等问题,影响和制约着国防动员建设发展,新形势下必须按照能打仗支援保障打胜仗的标准要求调整加强国防动员体制机制建设。     

GPS子弹

正听说过子弹也可以自动定位吗?据悉,设计这种GPS子弹是为了使警察在高速追逐疑犯时更加安全,能够在不危及自己和他人安全的前提下追踪疑犯。而且非常时尚的是,只需按下安装在警车内的一个按钮就能够启动这一系统。系统启动后就会弹出一个盖子来,然后发射子弹并粘贴到前方的汽车上。一旦子     

国内

正南京军区"数字化"军犬亮相演兵场。在一场实战化条件下的演练中,出现了一个特战行动小组,组员都是穿戴奇特的军犬:头部佩戴红外摄像仪,马甲中背负的无线传输设备具备卫星定位和声像传输等功能。训导员可通过传感设备在3000米范围内指挥它们。北京军区只因一张纸,丢了第一名。前不久,在卫戍区某炮兵团的拉动考核中,"冠军种子"一连,整体成绩竞被降了一个等级!原来,考核组发现计算兵小乔将使用后废弃     

按照能打胜仗要求加强市县两级国防动员机构建设

加强国防动员机构建设,是促进国防后备力量加速转型的时代课题,是省军区系统提升战斗力标准,落实习主席“能打仗、打胜仗”战略思想的实践行动。当前,在市县两级国防动员机构建设中还存在三个方面的问题：一是职能定位不准,权威性不够。二是组织机构松散,协调指挥不畅。三是工作任务不明晰,考核监督不规范。针对以上存在的问题,应该认真加以研究解决。     

从马航370航班搜救行动看未来海上搜救航空器的发展

正2014年4月28日,在南印度洋相关海域进行的马来西亚航空公司370号航班失联客机(以下称MH370)的空中搜寻活动在持续6周后宣告结束。在此次行动中,包括我国在内的多个国家出动了众多航空器(包括固定翼飞机和直升机)参与,动用了P-3C、P-8A海上巡逻机,C-130、"伊尔-76"、"运-8"运输机,E-737"楔尾"空中预警机和SH-60"海鹰"舰载直升机,其中P-8A和E-737均是近年刚投入使用的新机,为其服役后首次执行海上搜救任     

音波法气体管道泄漏定位影响因素分析及算法改进

为提高音波法气体管道泄漏定位的精度,对影响该方法泄漏定位的主要因素以及定位算法进行了研究。通过假设计算,分析了绝热指数和压缩因子对定位精度的影响。结果表明,压力较大时绝热指数和压缩因子变化较大,在定位计算中不能忽略。在此基础上,考虑管内沿线气体的流速、温度和压力分布等因素,对音速公式、气体流速公式以及定位公式进行修正,从而得到可以较为精确求解泄漏位置的计算公式,并通过牛顿-科茨公式改进算法。研究结果对进一步完善音波法管道气体泄漏检测技术具有一定的设计和理论指导意义。     

舰船综合仿真标准体系探究

针对目前国内外仿真标准缺乏和零乱的现状对舰船综合仿真标准体系进行深入分析和研究,首先分析了国内外现状、我国舰船仿真领域的不足和仿真标准发展需求,接着对舰船综合仿真标准体系的技术思路、研究方法等做了初步性的探索,建立了舰船综合仿真技术参考模型,并据此初步建立了舰船综合仿真系统标准体系框架,用以指导制定具体的标准。     

编与读

"兵团先锋"贴近群众贴近基层八十三团读者毛文军作为一名基层连队的党支部书记,我一直对《当代兵团》有着深厚的感情,案头总会摆放最新一期的杂志,随时翻阅。我很喜欢"兵团先锋"栏目,她以朴实的语言、平实的"镜头",本着"抓典型、找亮点、贴近群众、贴近基层"的栏目定位,致力于宣传报道兵团基层党组织和党员的风采,展现兵团党建工作的先进经验,为我们提供了一个