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741.
为提高利用舰船轴频电场进行舰船定位与轨迹探测的精度,设计了一款融合轴频电场幅值信息和相位信息的扩展卡尔曼滤波器.在空间直角坐标系下,结合浅海中水平时谐电偶极子电场解析式和遗传算法建立了位置计算模型,确定了场源到场点的距离.针对舰船定位时受到各种因素的影响导致定位效果难以达到理想精度的现状,提出了融合轴频电场幅值信息和相... 相似文献
742.
提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。 相似文献
743.
744.
745.
纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定目标的位置,尽管在理论上,即使在没有观测者机动时,此过程亦是可观测的,但是通过适当利用观测者的运动以增加可观测程度可以使得估计性能(例如精度,稳定性和收敛速度)得到很大的提高。本文提出了纯方位固定目标定位的观测者的最优轨迹。这里所介绍的方法是基于使费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式最大化,条件是:(例如,目标的防御系统)影响观测者轨迹,状态受限制。用直接最优控制的数值方法,包括最近介绍的微分包含的方法(DI)来求最优控制问题的解。运用熟悉的斯坦斯费尔德和最大似然(ML)估计器进行计算机仿真,结果表明运用观测者的最优轨迹所得到的目标位置的可估计性得到很大的提高 相似文献
746.
舰船高弹性联轴器的应用及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述高弹性联轴器的功用、性能和设计要求 ,介绍几种典型形式的高弹性联轴器的结构特点和研制概况以及高弹性联轴器在舰船中的应用情况 ,分析高弹性联轴器今后的发展趋势 相似文献
747.
舰船任意姿态下消磁系统电流变化关系 总被引:9,自引:4,他引:9
推导出舰船消磁系统电流在任意航向上有纵倾和横摇时的变化关系;利用主磁航向上消磁系统电流与各干扰量以及地磁场的联系,提出了在磁东航向上利用舰船横摇时消磁系统电流变化关系对垂向感应干扰进行分离的方法,为在同一地点实现对舰船消磁系统跨纬度区抗干扰调整提供了可能. 相似文献
748.
舰船装备价格指数与物价指数的关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对舰船装备价格指数与物价指数建立数学模型 ,主要分析物价指数对舰船各项成本的影响 ,分析舰船装备价格指数比物价指数涨幅更大的原因 . 相似文献
749.
针对舰船电力系统的运行负荷估算常见算法的不足,提出了改进算法.改进算法用随机模型和回归模型描述舰船电力负荷,用回归模型描述的负荷采用回归算法,用随机模型描述的负荷采用逐步聚类法进行计算,并对获得随机负荷的计算参数提出了具体方法.通过对某船的计算和实测,进行了各算法的比较,验证了改进算法的可信性. 相似文献
750.
GPS/GLONASS集成接收机的一般技术指标都标注为7m(50%),16m(95%)。但实际的应用过程中我们却发现事实往往并非如此,定位精度一般都在20多米。为什么呢?本文试图从几个方面对这一现象进行分析。 相似文献