改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

水下拖曳系统中缆索的动力学方程

在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析.     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

运动舰船的感应电场

近年来舰船的电场问题逐渐得到重视,已经在理论和实验两方面都作了一些工作．舰船电场产生的机理在不同的环境和运动状态下有多方面的因素．文中考虑运动状态下的舰船,由于本身的磁性,以及船体运动引起磁通的空间变化而产生的感应电场．根据实验室的模拟实验结果,作了理论的计算分析     

舰船建造费随批量变化的成长模型分析

应用微分方程、回归分析及生长曲线３段估算法,建立批量生产条件下舰船单价变化模型,这一模型可与其他模型综合应用以取得更理想的结果．     

舰船电磁设计综合方法

舰船的电磁设计要涉及到几个不同的方面,如雷达反射截面积(RCS)的减少、安装在舰上的各种天线辐射圈的优化、电磁干扰与电磁扰动的控制、辐射危害的评估以及其它等。本文介绍由IDS(舰船—EDF,电磁设计框架)最近开发的一种软件产品,它可以为上述提到的各个方面提供统一的分析方法,并与舰船建造设计小组保持连续直接的联系。     

双谱特征在水下目标自动识别中的应用

非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱,提取舰船辐射噪声信号的非高斯成份。实验结果表明,高阶谱在声纳目标识别方面具有很大的发展潜力     

目标识别中的特征提取技术

总结了目标识别中特征提取的几种常用方法,重点介绍了基于高阶谱的特征提取,并给出了高阶谱特征提取方法在水下目标识别中的实际应用,实测数据的实验表明,该方法具有较好的类别可分性,在目标识别中具有一定的应用潜力。     

专家解读核动力航母的发展与使用

法国的核航母尝试为什么止于"戴高乐"?"戴高乐"号最大的问题究竟在哪?美国海军最新的"福特"级为什么无法达到"舰堆同寿"?建造核航母的船厂需要具备什么特殊设施和能力?带着这些问题,《现代舰船》的记者再一次拜访了夏银山先生,对核航母感兴趣的朋友,应该会在夏总的谈话中找到有益的信息。     

2010年中国周边安全形势解读

《现代舰船》:与以往相比,2010年可谓是多事的一年,中国周边地区,尤其是海洋方面发生了很多事件,其中有些是按照脚本发生的,有些则是突发事件,您是怎么看待中国周边安全形势的?徐将军:21世纪最初这几年,中国周边的安全形势发生了某些变化,最突出的是海洋,主要涉及黄海、东海、