仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

合订本7折优惠活动

《现代舰船》每年均会制作一定数量的合订本,年度合订本因制作精美,查阅方便,获得了广泛肯定。为回馈读者的厚爱,《现代舰船》现推出购买合订本7折优惠活动。在购买2010年合订本时,一并寄来3期本则广告,即可享受7折优惠。如登门购买,     

一种梯度变换的水下图像对比度增强算法

在水下激光成像系统中,针对海水对光的散射而引起的图像对比度下降的特点提出了一种自适应改变图像梯度来增强水下图像对比度的算法.该算法分三步时图像进行处理:首先利用双边滤波器对图像进行滤波,以消除噪声;其次根据图像的局部灰度强度,对图像梯度进行处理;曩后通过解泊松方程,将处理后的梯度图像还原成灰度图像,实验结果表明:该算法...     

萨伯公司将升级丹麦“双鹰”无人水下航行器

据报道,萨伯水下系统公司将对丹麦皇家海军的所有“双鹰”系统进行升级。该订单价值超过1亿瑞典克朗,订购方是丹麦海军器材司令部（NMC）。     

南海舰队某舰船大队——未来海战场信息支援部队

表面看上去碧蓝剔透、广阔无边的大海,其实水下却变幻莫测、波诡云谲。不一样的深度、盐度、温度、流速,带来不同的重力、磁场,造成海战场环境不尽相同。舰艇航行需要掌握水域航道、卫星升空需要提供准确参数、导弹发射需要掌握磁场引力、海上作战需要电子防御和战场警戒……这些都离不开及时、有效、准确的信息依据。——南海舰队某舰船大队就是这么一支集电子防御、海洋测量、海底电缆敷设等综合支援任务的信息支援部队。     

411船：我海上支援舰船的重要力量

太平洋的滔天巨浪不会忘记,南沙的滚滚飓风不会忘记,有一支英雄的船队曾经与之较量。2005年7月18日上午10时,伴着一声长长的汽笛,刚刚远航归来的南海舰队某作战支援舰支队411船稳稳地停靠在湛江港。历史永远铭记：截至这一刻,该船已累计安全航行达30多万海里,相当于绕地球赤道15圈。24载耕波犁浪,24个春夏秋冬,从巴布延海峡到曾母暗沙,在远离大陆数千海里的茫茫瀚海,一代代411船官兵战风斗浪,披星戴月,完成测量面积400多万平方公里,测获重力、水深等数据7000多万组,用汗水和智慧为我远程战略武器发射、海洋航天技术研究等做出了重要贡献。     

水下航行的日日夜夜——中国潜艇远航实录

近了!近了!大陆、山峰、熟悉的军港。近了!近了!营房、码头、欢呼的人群。潜艇缓缓靠上了码头。码头上彩旗飘舞,锣鼓喧天,首长和官兵们列队欢迎凯旋的勇士们。人群中传来“爸爸、爸爸”的叫喊声,看!是艇长的儿子、政委的女儿,还有军嫂们。到家了!望着眼前的一切,战友们再也按捺不住激动,一片沸腾。终生难忘啊!30多个日日夜夜。淡水是生命2004年国庆节前夕,共和国的史册上将铭记这一天。在中国南海某军港,随着3声高亢嘹亮的汽笛声,某潜艇告别军港,豪迈地驶向大     

舰船总体性能可靠性建模方法研究

分析了舰船总体性能可靠性问题的产生原因,将其分为2类.对于舰载设备本身存在可靠性问题而造成的,以航速可靠性为例,在舰船总体可靠性的背景下,借助相关数学工具进行了建模方法分析;对于外界随机因素影响而造成的,如横稳性的可靠性问题,则从分析外界随机因素与船体设计参数之间关系入手.初步建立了一套研究舰船总体性能可靠性问题的建模方法.实例计算表明,将所建模型用于分析舰船总体性能比常规方法具有明显的优越性.