舰船并车减速齿轮箱任意稳态工况下功率损失的数学模型

为了分析并推导出并车减速齿轮箱在任意稳态工况下功率损失的数学模型,首先引用并介绍了该并车减速齿轮箱在两种不同情况下相应2个特殊稳态工况时的功率损失试验曲线;接着分析了其中一种情况下的试验曲线及其特殊点的物理意义;然后,由该试验曲线推导出并车减速齿轮箱在这种情况下任意稳态工况时的功率损失的数学计算公式,并将同样的方法应用到另一种情况下的试验曲线.最后,解释了该并车减速齿轮箱功率损失试验曲线的一个似非而是的"疑点".     

舰船研制的风险管理与合同形式分析

首先介绍了美国海军在舰船研制中常用的几种基本合同形式,然后对采用不同的合同形式时军地双方所承担的风险大小等问题进行了分析与讨论,最后针对风险分担给出了若干舰船采办合同形式的示例     

舰船在斜浪中的稳性研究

应用累次近似法提出了一种斜浪中复原力臂的计算方法,对４型舰船作了大量的计算,其中包括波船相对位置、浪向角、波陡的变化对稳性的影响,最后得出复原力臂随之变化的规律．     

中国建设近代海军不成的经济财政思考

中国建设近代海军不成的原因之一是财政紧缺,而财政紧缺的原因在晚清和民国两个时期有所不同。造成晚清建设海军经费紧绌的原因,一是腐败的政治把能够强国富民的许多钱给糟蹋了;二是帝国主义通过抢劫和不平等条约,把清朝上万万计的银子拿走了。民国时期的财政主要用于内战,各项建设、包括海军近代化,根本提不到当政者的议事日程。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

浙江省军区体系练兵,检验三级机关联动力

通信天线架设、指挥方舱开设……1月2日,浙江省组织省市县三级军事机关信息化条件下国防动员指挥要素演练。记者探访演练场,只见指挥方舱荧幕闪动,信息数据互联频传,机关参谋口述标图、判定方位。各军分区(警备区)接收号令,在不预先告知、不设作业想定的情况下,单位主官坐镇首车,打响“第一枪”。     

提高近场精度的海洋声学快速场改进模型

为了提高海洋声学快速场模型在近场区域的计算精度,分析了影响经典快速场模型精度的因素,主要包括Bessel函数近似、忽略内行波项以及在水平距离最远处波数采样率过低,这些因素导致快速场模型近场误差较大、远场水平距离最远处结果不正确(计算结束后需要去除水平距离后段的声场)。提出能够提高经典快速场模型近场计算精度的改进模型,改进部分主要是采用保留内行波项的近似Bessel函数,再将近场上下两个基于声源点与对称轴的三角形区域用波数积分解(使用精确Bessel函数)覆盖。算例测试结果表明:与经典快速场模型相比,改进模型可在绝对时间增加较少的情况下,显著提高近场计算精度,综合性能更优;与波数积分法相比,改进模型在误差为同量级的情况下,积分时间大幅降低,实际应用价值更高。