基于数据场的体系作战能力分析北大核心

体系作战能力是由作战单元协作生成的整体作战能力。根据作战体系及其作战能力的构成,在作战体系网络结构的基础上,利用数据场理论分析作战体系的拓扑势场,描述作战单元间的协作能力,建立基于数据场的体系作战能力模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析体系作战能力的方法。     

基于零边界值Kriging插值的地磁异常场稳定向上延拓法

针对位场向上延拓存在边界误差的问题,根据向上延拓的原理对边界误差产生的原因进行了分析,提出了补充零边界值并用普通Kriging法对数据进行插值的方法,对插值后的区域在频域进行向上延拓,并采用绝对误差最大值占平面磁异常最大值的比例作为误差评价标准.仿真结果表明:所提的方法优于不扩边和最小曲率法扩边的向上延拓方法;向上延拓...     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

基于MDFT框架的海上能源通道航线动态决策建模与仿真

针对常规海上航线决策没有考虑决策选择过程的问题,引入多选择决策场理论（ MDFT）,构建了海上能源通道航线动态决策模型。基于信息完备、信息不确定和特殊情况等三种情景想定,进行了海上能源通道航线规划决策及其实验仿真。结果表明,决策过程受时间压力和信息质量的制约,时间压力会制约决策质量,同时还可能引起“偏好逆转”现象,信息不确定也会导致确定性决策。该模型不仅综合考虑了海上能源通道航线选择时需关注的各类要素,且模型参数可动态调整,进而能合理模拟真实的海上状况和决策过程。     

一家人 一条心

正"汉族离不开少数民族,少数民族离不开汉族,各少数民族之间也相互离不开。"一师一团二十四连(集体所有制)农民阿不都·热合曼不仅这样说,也是这样做的。2013年5月18日,在一师一团金银川镇举办的第四届少数民族运动会上,阿不都·热合曼作为连队民族团结模范,身披红色绶带,走在一团二十四连队伍的最前面。     

东天山之春——十三师多元增收样本

正4月,行车在东天山脚下,干燥是所有人对哈密地区的印象。记者来到十三师的时候,正是职工群众春耕春播的大忙时节。近年来,十三师开展了以"解放思想、促进团场增效、职工增收"为主题的大讨论活动,清晰地梳理出一条条多元增收的脉络:向职工群众多元增收扩面,形成形式多元化、人员多元化、方式多元化、产业     

牧羊班的故事

正1949年12月,第一野战军二军步兵第六师进军新疆后,师部进驻焉耆县城。那一年,我所在的十六团一营二连,驻扎在焉耆县七个星镇一座喇嘛庙里,之后便投入到屯垦建设中。为了扩大生产,发展经济。1952年3月,十六团把各连饲养的羊集中在一起,成立了养羊场。我被团里抽调到牧羊班,和其他两位战士李德明、陆振州,一起负     

舰船总体任务成功性的建模与应用

针对典型舰船的系统组成,进行了全舰任务成功性指标的示例计算,给出了总体指标的层次化表达方式。以舰船任务过程和典型任务剖面为依据,分析了任务可靠性和任务成功性之间的区别与联系,建立了舰船总体任务成功性指标的多阶段整体模型,并对航渡、待机、交战、撤离、返航阶段分别进行了仿真和解析建模。在建模与计算的基础上,通过敏感性分析计算了任务阶段持续时间的单位降低率等指标,为舰船任务成功性问题及其相关研究,提供了一个系统性的分析框架和方法。