势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

国民党军队突袭东山岛始末

1953年7月国民党军队出动海陆空军,对我福建省第二大岛东山岛了发起了大规模突然袭击。我守岛军民奋起反击,配合我人民解放军增援部队一举打败了来犯之敌,取得了首次抗登陆作战的胜利。本文收集、整理了国民党军队方面的有关资料,披露了国民党军队参战将领的作战准备、战场描述和战后总结,包括作战总指挥胡琏、海上突击第42支队支队长张晴光、海军陆战队第1旅第3大队副大队长屠由信等军官的回忆分析,从不同侧面反映了东山岛保卫战的情况……     

绘本船舶的历史⒄

蒸汽动力在海军舰艇上的应用起于19世纪20年代,虽然初期时的技术只能建造适于内河、沿岸使用的蒸汽炮舰,但随着蒸汽机相关技术的进步,这种可以使军舰摆脱对风依赖的技术最终彻底改变了舰艇的模样,从此,舰艇迈进了一个新的阶段。与此相伴的,则是装甲和火炮技术的进步。     

总师谈潜艇降噪的手段与意义

在现代海上作战的条件下,潜艇的威力及命运均系于其隐身性能。人民海军从诞生之初就将潜艇作为一种战略性的武器,因而减振降噪始终是潜艇设计研制的重点和难点。就此我们采访了海军工程大学教授、专业技术少将朱石坚,请他为大家一解潜艇降噪的门道。《现代舰船》:请您介绍一下潜艇噪声主要有哪几类?产生这些噪声的原因和部位各是什么?朱石坚:潜艇辐射噪声的主要噪声源有:螺旋桨噪声、水动力噪声、机械噪声。螺旋桨噪声的产生原因是:螺旋桨在水中运转,一方面引起水介质波动而直接辐射噪声,另一方面通过轴系激励艇体而产生水噪声。此外,当螺旋桨旋转时,由于叶片表面局部的静压力下降(有时到负压),产生汽化     

能源战略专家王震教授访谈录

能源与国家安全问题越来越相关,就此话题本刊记者采访了中国能源战略专家王震教授。王教授认为,中国从国防的角度确实需要研究新能源,就像英国用油替代煤作为军舰的能源,使得海军战斗力大大提高。研发新能源并不是"没有油可用"导致的"被逼无奈"之举,而是长远的效率和能力问题。     

中国卫星海上测控部主任谈“神九”海上测控

"神九"飞天,举国关注。在这一重大历史事件的背后,"远望"号测量船队演绎着怎样的角色?发挥着怎样的作用?日前,《现代舰船》特约记者梁景创先生专访了中国卫星海上测控部主任费加兵,请他对有关问题进行详实解答。     

航母进出港口拖船

航母拖船是一种以推动或者拖曳的方式为航母提供动力的船只。航母在进出港时必须保持较低航速,但在航速较低的情况下,必然会影响航母的操纵性。特别在有较大风浪影响或港口地形复杂、机动区域较小的情况下,必需借助拖船的配合才能确保进出港口的安全。另外,使用拖船     

谁来接LCAC的班?

在裁减国防预算闹得沸沸扬扬之时,价值40亿美元的"大馅饼"无疑会引发激烈争抢。至于美国海军将LCAC替换为舰到岸连接器的要求,显然已经是够低的了。经过广告攻势和院外活动集团游说等各种争抢的狂轰滥炸之后,舰到岸连接器项目由谁负责总算尘埃落定,而LCAC也终于有了接班者。     

有客自南亚来——印度海军舰艇编队参观侧记

2012年是"中印友好合作年"。中国和印度是世界上人口最多的两个国家,也同为重要的发展中国家,双方在政治、经济、边贸、科技方面有着广泛的合作前景。2012年也是个不寻常的年份,50年前,中国人民解放军在中印边境发起自卫反击作战,正是那一场战争让中印     

战舰之名——由“瓦良格”号航母如何命名说起

2011年8月10日,来到中国之后已经默默在岸边度过9年岁月的前苏联未成的航空母舰"瓦良格"号,在大连港的晨雾中缓缓出港,再次驶向广阔的海洋。高昂的汽笛鸣响声中,各界9年来对这艘船将来用途的种种猜测终于有了明确的答案,中国官方正式宣布其为中国人民解放军的"航空母舰平台"。曾经的"瓦良格"舰名此后在公众媒体上渐渐不再被提及,原先用白色油漆涂饰在舰尾的"瓦良格"俄文舰名和装饰在舰首两舷的舰名牌也早巳消失不见,取而代之的是人们对将成为人民海军第一艘航空母舰的这艘巨舰未来舰名的无尽遐思。