基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。     

基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.     

结构弯曲对精确跟踪的影响

舰船的弯曲目前是一种未被补偿的没有系统性能明显综合解决的现象。是造成系统误差积累的原因。然而,未来的系统性能需求也不可能承担舰船弯曲误差。在整个“宙斯盾”研制计划期间进行了分析,确定舰船弯曲的幅度,在加温的条件下,在阵列之间预计几个毫弧度的弯曲幅度,但分析结果需要通过试验和测量来验证。在其他级的舰船上已对弯曲度进行了测量,但这些结果没有可以直接适用于“宙斯盾”舰的。确定了用目前的技术有效地测量舰船弯曲度的试验方法。进行测量的第二个目的是使我们可以评估这些技术系统,在战术作战系统工作期间能否用于测量补偿静态或动态弯曲。     

运动舰船的感应电场

近年来舰船的电场问题逐渐得到重视,已经在理论和实验两方面都作了一些工作．舰船电场产生的机理在不同的环境和运动状态下有多方面的因素．文中考虑运动状态下的舰船,由于本身的磁性,以及船体运动引起磁通的空间变化而产生的感应电场．根据实验室的模拟实验结果,作了理论的计算分析     

舰船建造费随批量变化的成长模型分析

应用微分方程、回归分析及生长曲线３段估算法,建立批量生产条件下舰船单价变化模型,这一模型可与其他模型综合应用以取得更理想的结果．     

舰船电磁设计综合方法

舰船的电磁设计要涉及到几个不同的方面,如雷达反射截面积(RCS)的减少、安装在舰上的各种天线辐射圈的优化、电磁干扰与电磁扰动的控制、辐射危害的评估以及其它等。本文介绍由IDS(舰船—EDF,电磁设计框架)最近开发的一种软件产品,它可以为上述提到的各个方面提供统一的分析方法,并与舰船建造设计小组保持连续直接的联系。     

专家解读核动力航母的发展与使用

法国的核航母尝试为什么止于"戴高乐"?"戴高乐"号最大的问题究竟在哪?美国海军最新的"福特"级为什么无法达到"舰堆同寿"?建造核航母的船厂需要具备什么特殊设施和能力?带着这些问题,《现代舰船》的记者再一次拜访了夏银山先生,对核航母感兴趣的朋友,应该会在夏总的谈话中找到有益的信息。     

2010年中国周边安全形势解读

《现代舰船》:与以往相比,2010年可谓是多事的一年,中国周边地区,尤其是海洋方面发生了很多事件,其中有些是按照脚本发生的,有些则是突发事件,您是怎么看待中国周边安全形势的?徐将军:21世纪最初这几年,中国周边的安全形势发生了某些变化,最突出的是海洋,主要涉及黄海、东海、     

2010年世界海军舰船装备发展态势综述

2010年世界海军舰船装备发展的焦点集中在两方面,一是以美英为代表的海军强国迫于预算压力,对装备发展做出调整;二是我周边国家和地区继续加强水上、水下装备建设,舰队规模和质量不断提高。其余国家和地区发展相对平缓。