编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障碍物和其他AUV的碰撞危险.仿真结果表明,该AUV编队式无碰协调控制技术可使各AUV在避开碰撞危险的情况下,快速收敛到各自的参考路径,并保持编队的协调一致性.     

舰艇编队多补给舰海上补给路径规划

为提高我军远洋保障能力,实现舰艇编队海上伴随保障的精准高效,在分析舰艇编队补给方式的基础上,提出了一种基于改进遗传(Improved Genetic Algorithm,IGA)算法的舰艇编队多补给舰海上补给路径规划模型,分析了舰艇编队海上补给路径规划模型求解方式,增加了多目标函数寻优策略、采用了近时初始化方式构建初始解、改进了交叉和变异运算的运算规则,形成了舰艇编队多补给舰补给规划方案.实例证明,模型可行,可为舰艇编队海上补给部门提供科学和实用的决策依据.     

单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析.研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型.     

当代信息化战争中美国航母编队作战运用特点分析

20世纪90年代以来,以一体化联合打击为主要特征的信息化战争成为当代战争的主要作战形态.在此背景下,美国海军航母编队先后参与了海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争等大规模局部战争,奠定了其在当代信息化战争中作战运用的基本模式.     

复杂电磁环境下水面舰艇的训练问题

电磁空间形成了与海战场并存的"第五维战场"——电磁战场,出现了与传统海战场环境并重的新要素——电磁环境。实践表明,战场电磁环境对训练对象的影响把握难,构建逼真的模拟战场电磁环境难,复杂电磁环境下水面舰艇训练组织实施难、效果评估难。应当系统筹划,建立复杂电磁环境下水面舰艇训练的内容体系;确立途径,探索复杂电磁环境下水面舰艇训练的方法;科学保障,建立复杂电磁环境下水面舰艇训练机制。     

基于Agent的分布式海上编队防空作战仿真体系

现代海战中,对空防御已经成为水面舰艇编队防御的主要内容.针对舰艇在整个编队防空体系中的角色,开发了自治/半自治CGF兵力,提高了战场对象描述的智能化水平和逼真度,在应用中将聚合级CGF作为一个联邦成员加入到平台级作战仿真应用中,整个仿真系统采用开放型设计,可以方便地嵌入各种算法和数据融合.研究表明:所开发的CGF联邦成员提高了海上编队防空作战仿真的通用性和建模工作的效率.     

基于HLA的舰艇CGF研究与实现

作为海战仿真中作战舰艇的仿真实体表示,舰艇CGF是实现舰艇作战模拟训练系统中提供对手或援军的重要部件.首先介绍了HLA先进分布式仿真技术的概念并给出了舰艇CGF的物理模型、概念模型和行为模型结构.此后提出了应用HLA技术实现舰艇CGF的思想和方法.并结合水面舰艇作战模拟训练过程,初步构建了基于HLA的舰艇CGF概念模型、体系模型结构及联邦运行管理模型.在舰艇CGF行为决策实现方面,研究了舰艇CGF行为决策的特点,给出了基于HLA的舰艇CGF智能决策实现方法并初步研究了智能决策机(ADM)的技术实现问题.对于今后基于HLA的海战仿真中舰艇CGF的实现具有参考价值.     

编队对地攻击总体作战效能

从编队对地攻击系统作战顶层入手,根据现代战争的特征性,建立了编队对地攻击的总体效能指标.充分利用表征总体效能指标的4个因素,运用概率算法、层次分析法等效能评估的经典方法对编队作战效能进行评估.分析了影响每个因素的条件,说明了条件的表达式,最后对各个指标进行了综合.     

直升机对鱼雷预警的可行性及战术模型

防御鱼雷是水面舰艇的重要作战任务之一,仅靠舰载声纳难以满足对鱼雷预警的需要.首先分析了直升机对鱼雷预警的可行性,研究了多种探测器材的协同预警模型,并对直升机吊放声纳和声纳浮标的预警模型进行了探讨.可对提高水面舰艇防御鱼雷的能力提供参考.     

军中“硅谷”决战信息化海战场——记海军大连舰艇学院作战软件研究中心

这里是中国海军作战软装备发源地,第一个舰艇作战软件、第一套舰艇作战软件系统……第一套舰艇编队作战软件系统就诞生在这里。这里是中国海军惟一的水面舰艇作战软件研制基地,从这里“出炉”的作战软装备,已成为我舰艇战斗力跃升的“倍增器”。这里是中国海军舰艇作战软件人才的重要培养基地,从这里走出的大批博士、硕士和学士,已成为海军信息化建设的生力军。这里就是军中“硅谷”——海军大连舰艇学院作战软件研究中心。勇做探路者——中国“芯片”横空出世如果把一艘军舰比喻成一座高科技城堡,那么作战软件就是这座城堡的核心“芯片”。…