机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

追踪火箭弹着点的人--访我国第一代舰载机特级飞行员陈金龙

陈金龙,1947年8月出生于河北省徐水县一个普通的农民家庭。1964年7月招飞入海军航空学校学习飞行。经飞行实践后,光荣地成为我国第一代舰载直升机特级飞行员。他翱翔海天55载,握过4种机型的驾驶杆,安全飞行2653小时：先后荣立个人二等功1次,三等功10次,多次被评为“优秀共产党员”和“先进飞行员”。凭着过硬的飞行技术,他多次正确处置空中意外险情,保证战鹰安全降落。     

日本大力发展新一代反舰武器——ASM-3空对舰导弹

日本作为世界第二大经济体,一直在谋求世界政治大国的地位,希望突破宪法第九条的限制,实现"正常国家"的转变。在此指导思想下,日本自卫队大力发展新型武器装备,最近几年,包括16DDH"日向"直升机航母、"苍龙"级AIP潜艇、新一代"宙斯盾"驱逐舰、ASM-3超音速反舰导弹等新一代武器装备进入现役,受到世界各国的关注。     

X-47B将使未来海空战彻底改变!

有人把今年2月初美国海军X-47B舰载无人机的首次飞行测试,称之为"具有里程碑意义的事件"!X-47B的问世与入役,果真有如此重大意义吗?它对航母舰载机的发展及未来作战模式会产生颠覆性的变化吗?要回答这个问题,还真要贯穿美国最新一代"福特"级航母研制与建造来看。众所周知,集纳多项全新高技术装备于一身"福     

“飓风”接岗“海王”加拿大海军换装新一代舰载直升机

2月22日,加拿大政府宣布,将耗资1．59亿美元在海军太平洋舰队的埃斯奎莫尔特军事基地建造一座占地20000平方米的直升机保障设施,以加强西海岸的防御力量。新的直升机保障设施将于今年冬季建造完工,主要用来为加拿大皇家海军第443舰载直升机中队的9架新型CH－148“飓风”（Cyclone）直升机提供强有力的保障。     

航空兵分队级战术模拟训练系统设计

针对航空兵部队训练急需,航空兵分队级战术模拟训练系统采用先进的分布/集中式系统结构,结合RTX实时操作系统、共享内存、动态连接库、GL Studio、Vega Prime等技术,以空军主战机型为仿真对象,对飞行、火控、航电等模块进行系统仿真,并针对航空兵部队在复杂电磁环境下空中作战的特点,结合红/蓝军指挥、演练管理、战场信息可视化等分系统,为飞行员提供了一个逼真的战术训练仿真平台。该系统能完成各种近似实战背景下的战术对抗训练并进行新战法研究。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

摘 要：任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

基于舰艇基线及DGPS的雷达实时标校方法

针对舰载雷达标校真值测量困难、精度不高的问题,设计了一种利用舰艇基线数据和高精度差分GPS测量信息进行基线修正、坐标变换,实时计算雷达真值并标校的方法,给出了真值计算模型。测试验证结果表明,该方法得到的真值精度高,使用方便、快捷,不受环境制约,且可同时对多部舰载雷达进行标校,有效提高了舰载雷达标校效率。     

舰载传感器测量误差链分析

详细分析并推导了舰载传感器测量误差传播和演化模型.给出了舰载传感器测量依托的几个基准坐标系,对测量过程中的误差定义和原因进行了简要分析;给出了目标测量跟踪误差演化的坐标转换过程模型,并根据误差的特点,基于一阶泰勒展式给出了误差链线性化近似解析表达式;结合一种典型应用场景,采用误差传播的灵敏度分析方法,对舰载传感器几类主要测量误差的传播进行量化分析.     

基于领域建模语言的作战概念描述方法

针对传统统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)主要面向一般软件工程和系统工程领域应用,缺乏作战概念相关领域知识的问题,提出了基于领域建模语言(DSL)的作战概念描述方法.基于SysML Profile扩展机制,在需求图中设计了能力、战略和战术等需求元模型,在块定义图中设计了武器装备体系、武器装备、传感器等类元模型.以此为基础,对分布式杀伤作战概念的静态结构和动态行为进行了分析描述,为有效缩短作战概念建模仿真周期、加强不同背景研究人员之间沟通交流奠定了基础.