区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

反潜巡逻机与无人艇应召反潜中协同声纳搜潜研究

反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题...     

面向多状态节点的移动WSNs的区域覆盖可靠性分析

监测区域的覆盖要求和向信宿传输数据的可靠性是多状态节点的无线传感网络(Wireless Sensor Net-works,WSNs)应用的关键.为了量化覆盖要求和数据传输的可靠性,提出区域覆盖-可靠(Area Coverage Reliability,ACR)指标.ACR指标结合WSN可靠、区域覆盖、能耗、信宿的移动、...     

试论人民防空法治建设的地位作用

人民防空法治建设,是为了开展人民防空建设、保障人民防空行动、促进人民防空事业发展而组织进行的立法、执法等一系列活动.人民防空法治建设的地位作用,形成于长期的人民防空工作实践,反映了对人民防空法治建设的性质、意义的基本认识和科学总结.     

一种高炮拦阻射击新体制

针对高炮拦阻射击,提出了一种新射击体制,详细叙述了该体制的实现机理,并建立了数学模型。在此基础上,针对某型现役高炮的武器性能参数,探讨了初速序列的确定等关键问题,并进行了数值计算。该体制射击过程中不需要改变方向角和射角,对随动系统的要求大幅降低,可缓解自行高炮系统的随动制约,还可使大量随动性能较差的牵引高炮重新焕发生机。该体制的提出与最终实现对提升高射综合体防空反导作战效能具有重要意义。     

联合生成对抗网络和检测网络的SAR图像目标检测

针对合成孔径雷达图像目标检测中存在的样本获取困难且数量有限问题,提出了联合生成对抗网络和检测网络的学习模型。利用原始训练集对特别设计的超快区域卷积神经网络进行预训练;再通过基于注意力机制的深度学习生成对抗网络生成高质量合成样本,并输入检测网络进行预测;依据预测信息和概率等价类属标签分配策略为新生样本提供注释信息,并以一定占比对原始训练集进行扩充;利用扩充数据集对检测网络进行再训练。多组仿真实验证明,所提框架能够有效提升网络检测效率和性能。     

一种便携式防空导弹自动控制系统研究

针对当前便携式防空导弹人工操作环节多、稳定性弱、精度低等问题,对便携式防空导弹自动控制系统基本问题进行研究。立足现有装备,在不改变原装备结构的基础上通过加装、整合、信息系统升级,将数字观察镜和便携式防空导弹融合成便携式防空导弹武器系统,提出了一种便携式防空导弹自动控制系统设计方案。该方案将大幅减少人为因素影响,提高装备自动化程度,完善便携式防空导弹的作战效能,进一步提高防空兵作战能力。     

基于模糊QFD的防空反导装备系统建设决策研究

防空反导装备系统集防空、反导等多项任务功能为一体,涉及众多的能力与技术。通过运用质量功能展开（QFD）方法,建立了装备建设方案优选的质量屋结构,并结合模糊理论确定相关能力的重要度,将作战任务需求转化为装备能力需求,进而建立与技术需求的映射关系,最终确定了针对防空反导任务的最优装备建设方案。