基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

读者胡凯设计的炮桅巡洋舰

炮桅巡洋舰外观上最大的特点就是竖直布置的"炮桅"。所谓"炮桅",是一种垂直发射的低初速电磁炮,动能大但初速低,约为800～1000米/秒,通过二次发射技术射程可达1000千米。炮桅有点像竖起来的航母电磁弹射器,其高度约为70米,每桅重约1000吨(根据"尼米兹"级航母的尺寸和研发中的电磁弹射器重量估算而来)。炮桅如果太长,不仅因炮桅的固定装置过重而导致舰船重心上移,影响稳定性,还会影响船体的隐身性能。所以安全起见,装备炮桅的水面作战舰只不宜高过航母的舰岛。     

大西洋之“狼”——德国海军“格奈森瑙”号战列巡洋舰模型制作

实物简介"格奈森瑙"号战列巡洋舰是"沙恩霍斯特"级的2号舰,1939年建成服役。在二战期间,它与"沙恩霍斯特"号像一对贪婪的恶狼,在大西洋深处对来往于英吉利海峡的各种没有装甲、火炮,形同羊羔的运输船队大打出手。其中战果最大的是用280毫     

黏弹性基体中挠曲电Timoshenko纳米梁振动特性分析

以黏弹性基体中的Timoshenko纳米梁为研究对象,综合考虑非局部效应、压电效应和挠曲电效应的影响,基于哈密顿原理建立了系统的振动控制方程和相应的边界条件,给出了两端简支边界条件下挠曲电纳米梁控制方程的求解方法,系统地研究了非局部参数、挠曲电系数以及黏弹性基体对挠曲电纳米梁振动特性的影响规律。结果表明:横向挠曲电系数能显著增加挠曲电纳米梁的结构刚度,而非局部效应和切向挠曲电系数则会降低系统的结构刚度。此外,通过研究黏弹性基体的影响规律,可得到挠曲电纳米梁不再发生往复振动时对应的黏弹性基体临界阻尼系数。相关研究结果可为挠曲电纳米梁在俘能器中的推广应用提供理论基础。     

磁场环境下黏弹性基体中非局部纳米梁动力学特性分析

根据非局部Euler梁理论建立了外部磁场影响下的黏弹性基体上纳米梁的动力学问题分析模型。通过引入Kelvin黏弹性地基模型和洛伦兹力,得到了纳米梁的振动控制方程。基于Kelvin-Voigt黏弹性模型,给出了黏弹性基体上纳米梁在磁场影响下的固有频率解析解,并就多种典型情况进行了分析。在一般情况下,利用传递函数方法对振动控制方程进行求解,得到了纳米梁固有频率及相应振型的封闭解。以某单壁碳纳米管为例,计算得到了多种边界条件下纳米梁的前三阶固有频率,并详细分析了非局部参数、磁场强度、长细比、阻尼系数及边界条件等因素对纳米梁振动特性的影响情况。结果表明,文中所建的动力学分析模型对研究磁场作用下纳米梁在黏弹性基体上的动力学特性问题准确有效。     

几种外国军用架桥系统

本文较为集中地介绍了英、法、德等国的几种军用桥梁。对这些架桥器材,本刊曾作过及时报道,但因受当时资料限制,均不够系统。对此,本文不仅有所补充,还配发了部分照片。     

军用桥梁的技术试验

工兵用方木和木板架桥的时代已成为历史。现代军用桥梁通过使用昂贵的液压、电子和控制技术达到高度机械化和自动化,满足了机动性、快速性和承载能力方面的要求。这样,第51军事技术勤务站及其人员、试验设备和试验方法也运而生。在于尔根·温特韦贝尔特许工程师、土木工程监督官、渡河器材和车辆试验站的负责人的报告中对此作了清楚的说明。     

新型BFRP筋增强混凝土受弯构件挠度控制

玄武岩纤维塑料增强筋（BFRP筋）的特性导致以其为增强筋的受弯构件出现裂缝后刚度降低非常明显,变形发展过快。因此,对BFRP筋混凝土梁的设计主要应根据其变形性能标准的要求来进行。为方便设计人员进行BFRP筋受弯构件设计,结合试验研究,通过对比国内外有关FRP筋混凝土梁开裂截面有限惯性矩计算模型的研究,探索出适合BFRP筋混凝土梁开裂截面有效惯性矩计算模型;通过建模分析,表明有限元计算模型和其他几种计算模型一起可以应用于BFRP筋混凝土梁直接挠度控制。推导出FRP筋受弯构件配筋率计算公式,结合直接挠度控制研究,提出通过控制跨高比限值来进行梁尺寸初选的间接挠度控制计算公式。     

那场营救，让人心动

8月17目,山东省五莲县潮河镇遭遇20年不遇的特大暴雨,龙河上游区域降雨达到210毫米,其中1小时内降雨达到53毫米,引起山洪暴发。19时30分,潮河镇林泉村的一座公路桥梁被冲垮,桥上乘凉的20余名群众不幸落水。