中国船舶重工集团公司第七O二研究所

中国船舶重工集团公司第七O二研究所位于江苏无锡太湖之滨．占地60余公顷．并在上海设有分部．是我国船舶行业的基础理论研究和应用技术研究单位,是著名的舰船．水中兵器和海洋工程领域的大型试验研究基地。     

侧窗探测的变结构制导律设计

为了解决拦截器导引头采用侧窗制导的问题,给出了拦截器的轨道拦截运动方程.针对需要保持侧窗视线角稳定的要求,根据以视线角和视线角速度为变量的状态方程,采用了自适应滑模变结构控制的制导律,并根据拦截器轨控发动机和拦截器运动学的数学模型进行了仿真,得到了较好的拦截效果,验证了制导律的正确性.     

非线性Duffing方程自由振动频率解分析

应用Gauss-Chebyshev求积公式求解了Duffing方程的自由振动频率,得到了高精度近似计算公式。对Duffing方程精确椭圆积分频率解进行了数值计算,以此结果为基准,通过绘制多种典型方法得到的Duf-fing方程自由振动频率解的频率-振幅曲线,定性分析了各公式的精度。以Duffing方程特征振幅为基准,定量分析了各公式的计算值及其相对误差,指出基于Gauss-Chebyshev求积公式的Duffing方程自由振动频率解表达式具有形式简洁、精度高的优点,其优势在大振幅情况下以及软弹簧系统中更为明显。最后指出,现有的频率解在计算精度方面存在一定的差异,有的适合软弹簧系统,有的适合硬弹簧系统,应注意区分它们的适用范围,而应用Gauss-Chebyshev求积公式得到的结果则具有普适性。     

Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

加快山东船舶工业发展

近几年来,山东船舶工业抓住国际造船业转移的机遇,加快实施船舶工业“十一五”发展规划及配套政策措施,实现了造修船、海洋工程以及船舶配套业快速协调发展,全行业呈现经济效益大幅提升、产业结构不断优化,综合实力显著增强的良好发展态势。2007年主要经济指标增长40％左右,今年一季度全行业完成工业总产值同比增长68％;增加值同比增长39%;销售收入同比增长28％;利税同比增长70％;利润同比增长7％。     

关于(i=4n+7±√6n2+6n-11/10)的正整数解快速求解原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理.     

关于i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~((1/2))/10的正整数解快速求解原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理。     

硕士研究生移动学习使用意向影响因素研究

近年来移动学习在教育领域得到了广泛的应用和发展,探寻影响硕士研究生使用移动学习的综合因素,对促进硕士研究生利用移动技术进行自主学习、提升其培养质量具有重要意义。本研究首先通过文献梳理和问卷调查了解当前硕士研究生移动学习的使用状况;其次,利用结构方程模型探究影响其使用移动学习的关键因素。研究结果表明：97%的硕士研究生认可移动学习这一学习方式;硕士研究生的行为态度、主观规范和知觉行为控制均能正向影响其移动学习使用意向,有用性认知和易用性认知显著正向影响行为态度,自我效能与感知成本能够正向预测知觉行为控制,师生影响显著促进主观规范。基于研究结果,提出注重教师与同学的双重影响,鼓励硕士研究生充分展示自我,提高其自我效能感与科研信息素养,优化移动学习支持服务体系等建议。     

装备战损量的兰彻斯特方程预计方法

针对装备战损量预计这一未来作战装备保障必须解决的核心问题,运用兰彻斯特方程探讨解决途径。从分析影响装备战损的因素出发,综合讨论目前预计装备战损量的方法,提出基于指数多元兰彻斯特方程的装备战损量预计模型和模型中毁伤能力系数的确定方法,得到了装备战损量的兰彻斯特方程预计方法,并举例验证。该方法将经验计算与模拟计算相结合,用较简单的确定性解析方程描述所考虑因素对装备战损量的客观约束关系,较好地满足了未来信息化条件下作战装备战损量预计的需要。