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441.
基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。 相似文献
442.
管道热边界层方程的迎风有限元分析 总被引:2,自引:2,他引:0
对于管道热边界层方程,除了采用动量积分方法求得理论解析解外,也可以用数值方法求解,如有限差分、有限体积、有限元等方法.理论解析解是采用一定的简化并忽略若干项之后得到的,因此,也只是一种近似解,数值解可以考虑完整的方程和各种边界条件,因而其解较为全面.采用伽辽金有限元方法求解,管道热边界层方程为标准的对流扩散方程,当对流项较强时,需要采用迎风方法,因而也给出了迎风有限元方法的模型. 相似文献
443.
444.
445.
本文采用《一般自我效能感量表》(GSES)和《成就动机量表》(AMS)对253名高中生进行了测量,以探讨高中生成就动机与一般自我效能感之间的关系。其结果为:1.高中生成就动机性别差异与年级差异均不显著(P>0.05);2.高中生一般自我效能感的性别差异与年级差异也不显著(P>0.05)。 相似文献
446.
447.
提出了一种非结构网格上解Hamilton Jacobi方程的自适应局部加密方法。讨论了加密方法关键的一步:光滑度指标的确定,通过采取无振荡插值,得到了无振荡数值格式,典型算例表明,该方法只需增加少量的点和计算量却能够提高计算精度和对间断的分辨能力。 相似文献
448.
喷水推进器功率特性与航速相关性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对某船喷水推进系统的分析,研究了喷水推进器的功率特性(功率与转速的关系)与航速的关系.先由喷水推进动力学方程引出喷水推进器功率特性在喷水推进系统稳态特性和动态性能研究中的作用,然后分析了KaMeWa71SⅡ喷水推进器的转速特性,将转速特性变换成力矩特性后,分析了该力矩特性,并将其与螺旋桨相应特性作了对比.根据转速特性获得的3个不同航速下的喷水推进器功率与转速的关系曲线,分析了航速对功率特性的影响,同时也将其与螺旋桨的相应特性曲线作了对比.研究所得出的结论是:喷水推进器的功率特性不是唯一的,装船之后它的功率特性受航速影响,但这个影响不像螺旋桨那么显著.据此推得,喷水推进系统在“船—泵—机”的匹配设计以及实际使用中,主机一般不会超负荷. 相似文献
449.
450.
Boltzmann 方程求解方法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了Boltzmann方程的求解方法,在分析了各类求解方法的优缺点之后指出目前Monte-Carlo直接模拟方法是解决稀薄气体动力学问题的最佳方法。 相似文献