基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法

针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

五阶HWCNS在低速复杂流场中的应用

采用五阶精度显式混合加权紧致非线性格式求解雷诺平均NS方程;利用多块对接结构网格技术,对30P-30N多段翼型进行网格收敛性研究。在不考虑转捩的情况下,采用SA一方程湍流模型研究混合加权紧致非线性格式与二阶精度MUSCL格式对该翼型压力分布和典型站位速度型的影响,并与实验结果进行对比分析。采用混合加权紧致非线性格式和SA一方程湍流模型模拟梯形翼高升力构型低速复杂流场,通过对总体气动特性和压力分布的分析,探讨五阶精度显式混合加权紧致非线性格式在低速复杂外形流动中的应用能力。结果表明,对30P-30N三段翼型,采用全湍流模拟方法可以得到较好的压力分布;对梯形翼高升力构型,在附着流和边界层小分离情况下混合加权紧致非线性格式有较好的模拟能力。     

美英海军舰船远海维修保障体系特点

我国海军执行远海护航与南海领海巡航任务已成常态化,同时随着"一带一路"国家战略的稳步实施,海军舰船必将走得更远,为经济建设与世界和平、地区稳定保驾护航。为了科学地构建我国远海舰船维修保障体系,本文分析总结美英国家海军舰船远海维修保障体系基本模式、特点及利弊,并在合理界定远海及远海维修保障概念的基础上,提出构建我国海军舰船远海维修保障体系的基本策略。     

船舶火灾原因及其调查方法

船舶在航行中是一个独立的实体 ,极易发生火灾或爆炸事故 ,造成严重的经济损失和人员伤亡。文章主要阐明船舶火灾的特点、船舶火灾的主要原因、主要起火部位以及船舶火灾的调查方法。     

恒速航行原理的数学证明与分析

提出并证明了船舶经济航行的基本原理———恒速航行原理 .先将实际船舶航行中最经济航行的航速选择这个一般性问题抽象成纯数学问题 :在规定的时间内从A地航行到B地 ,如何选择航速以使推进系统总耗功最省 ;然后在数学上证明恒速航行原理 ,即恒速航行是船舶经济航行唯一的选择 ;最后 ,将该原理推广到其它交通手段 ,如车辆行驶和飞机飞行     

关于Sarma法中条间剪力方程的改进

根据条间剪力的方向与条块的运动方向之间的关系,对Sarma法中的条间剪力方程进行了改进,从而明确了调动条间剪力与滑动面的几何形状之间的关系,表明条块界面上剪切强度的调动系数是随着条块和滑动面的几何形状的变化而变化的。利用本文所给的条间剪力方程,既能保证所求解是运动许可的,又能保证其数值解收敛。结合算例,论证了所给条间剪力方程的合理性和优越性。     

绕带角点障碍物Stokes流动的边界元解法

对以带有角点区域边界为边界的外部无限域上的Stokes方程的Dirichlet问题,在利用单层位势求解时,不仅产生的第一类积分方程的核具有奇异性,而且积分方程的解在角点处也具有r^-1/2的奇异性。为了准确的反映这种奇异性,引入奇异边界单元,即在角点处采用特殊形式的形函数,探讨边界是带有角点区域的边界,求解区域是该边界外的无限区域上的Stokes方程的Dirichlet问题的边界元解法。该问题可以反映流体绕一形状不规则障碍物（含有角点）运动时的流场及压力分布。     

求刚性中子动力学方程数值解的新方法

中子动力学方程是刚性方程,数值计算很费机时,为减少计算机时提出了许多算法,常用的有隐式盖分法、多步法和自动变步长法等,著名的方法有吉尔方法和埃米特方法.但这些方法的计算程序复杂且总计算时间减少不明显.消去刚性法是一个全新的算法,稳定步长可达到20 s,计算时间大大下降.     

船舶固定灭火系统的应用探讨

针对近些年在世界范围接连发生的船舶火灾事故 ,强调船舶设置固定灭火系统的重要性 ,同时简要介绍船舶固定灭火系统的类型和设置范围 ,着重探讨利用固定灭火系统施救船舶火灾时应注意的问题 ,并对做好船舶固定灭火系统的消防安全管理进行了阐述。