漫画

图中,军舰正在进行着声呐演习,其前方水下的鲸早已无法忍受。右上角的语句为:海军不仅仅使你的生活加快,也会加速鲸的死亡。     

绘本 船舶的历史(25)

早在数千年前,沿河海的居民就开始向江河海湖获取鱼类,后来人们有了木船,就开始进行各种方式的渔业捕捞,这个方式一直沿用到现在,仍有相当数量的木船、木帆船在近海和江河上捕鱼。到了18世纪80年代以后,蒸汽机开始在渔船上出现。     

水下滑翔机建模与纵向运动控制

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。     

网络化无人水下航行器CAN总线调度方法

传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。     

水下传感器网络部署优化研究

水下传感器网络具有广阔的应用前景,但也存在能量有限、延迟较长、部署区域不连通和通信能耗大等问题,理论和实践证明传感器节点的优化部署是解决已上问题的有效方法。为此综合考虑水下传感器网络的工作环境及传感器特性,建立了提高网络可靠性的网络部署模型,给出了网络部署的成本函数及约束条件,并使用遗传算法对传感器节点和中转节点的部署成本及网络生命周期内的能量消耗进行优化。通过仿真实验表明,该模型收敛速度快,部署节点结果合理,达到了较好的优化网络的目的。     

一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法

可水下发射飞行器的运动牵涉气、水两相介质.为了研究其总体结构的规划方法,从可水下发射飞行器的任务需求出发,对其整体运动过程进行了分段运动特性分析,结合模块化设计思想,提出了一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法.依据运动特性对可水下发射飞行器的总体功能进行分解,并选取不同子功能模块构建总体结构规划方案,给出了可水下发射飞行器的运动过程分析示意图和功能模块框图.对可水下发射飞行器的总体结构规划提供了一种有效的设计思路.     

勇于探索 大胆实践 推进船舶建造 贯彻国防要求工作的开展

“十五”以来,国有大型船舶运输企业坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,全面落实科学发展观要求,从国家安全、社会稳定的高度出发,坚持交通战备建设与经济和社会发展同步筹划、协调发展,把履行国防义务作为一项神圣职责纳入企业的议事日程,平战结合、寓军于民,以前瞻的思维、开拓的勇气,在民用船舶建造中积极贯彻国防要求,探索了一些有益的经验。认真总结这些经验,进一步加强对船舶建造贯彻国防要求的理论指导,具有重要意义。(一)提高认识,为新时期船舶建造贯彻国防要求打牢思想基础。思想认识到位,是民用船舶建造贯彻国防要求…     

水下通信迈向数字化

在过去的20年中,几乎所有的电子装置已经变成数字式的,只有水下通信落后了,还保留在模拟状态。到最近为止,甚至最先进的水下通信系统还以一定载波频率的频率调制为基础,而只有显示和控制功能用更灵活的数字技术来实现,这给用户施加了局限性,因为它们不同于短波无线电通信。     

拖缆系统回转运动仿真计算

用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿真计算更加稳定 .将阵形坐标值转换到拖点运动坐标系中 ,便于拖船观察回转机动中阵形的变化 .仿真计算了两个拖曳阵试验模型 ,仿真结果与试验比较吻合较好 .对实尺寸拖曳线列阵进行了仿真计算 ,讨论了拖点速度和回转半径对阵形影响     

21世纪舰艇面临的七个课题（三）——21世纪水下力量展望

潜艇是海军的重要作战力量,它隐蔽性好,机动性和突击能力都很强。世界上的潜艇从动力装置的不同分为核动力潜艇和常规动力潜艇两大类,前者因其作战使命与承担的任务不同又分为弹道导弹核潜艇(SSBN)和攻击型核潜艇(SSN)两大类。此外,俄罗斯还拥有装载远程巡航导弹的巡航导弹核潜艇(SSGN)。