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312.
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研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分:一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。 相似文献
314.
近年来,中国的造船技术和能力飞速发展,但是否已达到全面设计、建造航空母舰的水平?无论是经济实力,还是科技实力,中国在过去30年间都经历着飞速的发展。以造船工业为例,现在中国已经能够建造大吨位的矿砂船和各型超级油轮(VLCC),这意味着中国的造船工业已实质性地具备了建造航空母舰级别的大型船舶的能力。虽然具备 相似文献
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舰船稳性计算中附体影响的一种处理方法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出在静水力曲线、邦戎曲线以及船形稳度力臂插值曲线计算中对附体处理的一种新方法,即建立在三次样条插值函数积分基础上的附体体积分布法.该方法将附体按体积与体积中心等效的条件分布到船体型值点上,其中船体体积与体积中心采用三次样条插值函数积分法进行计算,以此来修正其对船舶静力计算结果的影响.按该方法对某船带附体的静水力曲线、船形稳度力臂插值曲线进行了计算,并对计算结果进行了分析,表明该方法在工程应用中可获得满意效果. 相似文献
316.
基于AutoSEA的船舶噪声统计能量分析仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
应用统计能量分析法(SEA)预测中高频段船舶噪声.统计能量理论分析表明,增加左右侧底层板厚度和减小隔振器弹簧刚度有利于降低潜艇机舱内的空气噪声和辐射噪声.运用AutoSEA建立了一个潜艇模型,AutoSEA仿真结果和SEA理论分析结果相一致,证明在船舶噪声预测中可运用统计能量分析法以及AutoSEA. 相似文献
317.
船体分段模块装配工艺决策研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和建造质量等问题,设计了分段模块的装配单元决策系统,建立了分段模块装配信息模型,基于模糊数学理论,应用模糊聚类方法实现了分段模块装配工艺的自动编制.实例表明,该方法是合理的和可行的.应用该方法在较高的装配层次上实现了船体模块装配工艺的制定,为船舶模块化生产提供了有效的工具. 相似文献
318.
2004年10月25日,印度在东部奥里萨邦的一个水下发射架上,成功试射了一枚可以携带核弹头的海军型“大地-Ⅲ(Prithvi,音译‘普里特维’)”近程弹道导弹,该导弹射程为300千米,既可用潜艇发射,也可以用海上军舰发射。11月7日,印度又在东部奥里萨邦的孟加拉湾印度海军“苏布哈德拉”战舰上成功试射了一枚能够携带核弹头的“大地-Ⅱ”型弹道导弹的海军衍生型——“长弓(Dhanush,音译‘丹努什’)”舰对舰弹道导弹,该导弹射程为250千米。此前,印度均成功试验了陆军型“大地-Ⅰ”和空军型“大地-Ⅱ”型弹道导弹并装备部队。舆论认为,此次印度在短短… 相似文献
319.
“八一”建军节前夕,伴着凉爽的海风熏笔者在美丽的海滨城市--青岛熏有幸地采访了我国第一代舰载机特级飞行员、二等功臣陈金龙。与他谈起当年完成我国首次潜艇水下发射运载火箭飞行试验航测弹着点时的情景,两鬓斑白的老陈谈及往事,感慨万千,沉浸在往事的回忆中。1982年10月熏我国决定进行潜艇水下发射运载火箭飞行试验。此次试验,作为我军第一代舰载机飞行员,陈金龙有幸地被选为舰载直升机机长随海军舰艇编队远航,执行末区航测弹着点任务。以潜艇为发射平台,从水下发射运载火箭(导弹)的明显优点是机动范围广、隐蔽性好、攻击能力高、生存能… 相似文献
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《指挥控制与仿真》2005,27(4):32-32
MK50鱼雷是美国水面舰艇和飞机上用的高性能水下武器,1992年10月授权用于舰队。它是为取代MK46而研制的,原用于对付快速深潜双壳体的苏联核潜艇威胁。相对于MK46,MK50已增加了射程,更加复杂的反对抗措施逻辑、更大杀伤力、速度、深度和续航力。主要技术进步包括一个存储化学能的推进系统。另一技术进步是武器战术信号处理都是软件驱动的。为提高MK50在浅水区域性能,1990年代中期进行MK50软件块程序升级。1996年引入了MK50Block升级1。在2002年引入可靠性升级。长:9.5英尺直径:12.75英寸重:800磅推进:存储化学能推进系统制导:主/被动声… 相似文献