水下导航数据融合方法

设计了一种基于多模型自动识别与转换的潜艇水下自适应卡尔曼滤波算法,并以此为基础,引入联邦卡尔曼滤波思想,结合模式识别技术,实现模型的自动识别、转换与跟踪,克服常规卡尔曼滤波对于变模型系统没有自适应能力致使在很多情况下误差太大或无法应用的缺点.仿真结果证明此方法可以复杂的潜艇水下综合导航的数据融合技术开辟一条新的有效途径.     

弘扬“远望精神” 研发一流舰船

党的十七届六中全会召开以来,全国各地、各行业、各系统深入推进社会主义核心价值体系建设,总结提炼、大力践行本地区本行业的核心价值观,形成了各具特色、易于传承的价值理念。作为国家军工行业之一的船舶行业也不例外,继＂中船精神＂、＂江南精神＂之后,＂胸怀祖国,献身军工;崇尚科学,追求卓越;不畏艰难,敢于拼搏;勇于创新,不断进取＂的＂远望精神＂也孕育而生。＂远望＂是一个品牌,＂远望＂是一种精神,＂远望＂是一份追求。本期特刊登介绍＂远望精神＂文章一篇,与读者分享——＂远望精神＂是怎样炼成的。     

遵循经济发展规律 量“市”而行——从船舶工业产能过剩谈起

我国船舶工业产能过剩,造成了严重后果。总结教训,使我们变得更聪明一些,发展的思路更科学一些,要深入把握市场经济规律,量"市"而行从本世纪初开始,在"建设世界第一造船大国"的口号下,我国船舶工业经历了兴盛——扩张——低迷的过程,沿海     

特种船舶体系——我国海洋发展战略的重要基石

面对当前我国南海、东海两大困扰,我国如何真正做好知海、用海、护海,抓住世界海洋大发展的机遇,融入世界海洋经济,关键在于建设全面的海洋特种船舶体系     

拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

无约束自由体有限元分析中的准静态法

在对某水下无约束航行体进行有限元静力分析的时候,由于无法限定结构的自由度而使刚度矩阵奇异,从而导致求解失败。为了解决这一问题,采用强迫约束法和准静态法(惯性释放)对此航行体进行了有限元静力对比计算,结果表明:用强迫约束法对水下航行体进行静力分析时,在施加强迫约束的部位出现了严重的应力集中现象,应力最大值为1.25×106Pa,应力集中使得整个结构的应力分布与实验数据相差较大,可认为计算结果错误;采用惯性释放法对其进行静力分析时,应力最大值为3.27×105Pa,整个结构的应力分布合理,与实验数据一致,计算结果正确。     

水下武器仿真系统的可组合性

针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间的交互以及仿真过程的形式化描述问题,为水下武器对抗仿真系统的组合性开发提供了理论支撑。     

ADC模型的高空滑翔UUV作战效能分析

在简单介绍了高空滑翔UUV的概念及其工作过程的基础上,选用ADC模型对高空滑翔UUV的作战效能进行了分析。主要分析其可用度、可信度和能力矩阵的影响因素并建立了计算模型。在此基础上,对高空滑翔UUV的能力矩阵进行了分解并对成功发射概率、滑翔生存概率、低空突防生存概率、成功入水概率及水中击中目标概率等主要组成部分的影响因素进行了详细的分析。最后通过一个简单的算例验证了模型的可行性。     

绘本船舶的历史(15)

自从人类有文字记载以来到19世纪初的几年里,船舶的动力一直是依靠人力和风力,这两种方式动力局限船跑不快,人们为此曾进行了很多方式的试验,但都没有取得成功,直到1764年英国人瓦特发明了蒸汽机,这个局面才得到改变。     

绘本船舶的历史(24)

19世纪中期,大洋中往返的基本只有一种类型的轮船,但从19世纪70年代开始,欧洲进入了工业时代,美国的经济也出现空前的繁荣,贸易量的不断提高,传统的帆船和相对简单的轮船再也无法满足航运的需要了。