水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。     

固定节点3D网格部署的水下传感器网络分簇路由算法

水下传感器网络是应用于水下通信的重要传感器网络技术。提出了基于固定节点3D网格部署的水下无线传感器网络分簇算法,设计了3D网格的编址和分簇方法,实现了基于地址分配的节点定位,构建了算法的能耗分析模型。采用MATLAB完成了算法的性能仿真,对比了DS-VBF、IAR和GEDAR 3个算法的平均数据传输延迟和网络生存时间(TTL)。实验结果表明,此算法的平均数据传输延迟较短,可明显提高UWSNS的生存时间。     

中央军工企业应做依法治企的排头兵

国家将依法治国、依法治企推向了前所未有的高度,作为中央军工企业,理应成为依法治企的排头兵。中船集团正值深化改革与全面转型之际,必须依靠法治来保障,法治来引领,方能行稳致远金融危机爆发之前,船舶市场"这边风景独好",法律风险隐而不发,法制需求不旺,法治建设不兴。但在2008年金融危机爆发以后,航运、船舶市场形势急转而下,作为以船舶造修为主业的国内最大,世界第二造船集团,中船集团遭遇了前所未有的困难与挑战,系列风险积聚爆发,尤其是法律风险骤而凸显,纠纷案件易发、频发、多发。形势所迫,更是形势所趋,大兴法     

水面平板下方非球状爆炸气泡运动数值模拟

基于势流假设,采用线性三角形单元直接边界元法对气泡外的水流流场进行计算,并采用二阶龙格-库塔法追踪气泡形状变化。同时,为了保证数值计算稳定,采用弹性网格技术对气泡表面网格进行光滑处理,并对近距离情况水下爆炸进行了计算,得到了气泡外形和作用于平板表面上压强随时间变化的规律。将计算结果与已有结果进行了比较分析,两者吻合较好,证明了该计算方法和计算程序的可信性。     

物理化学方法在线清洗船舶柴油机涡轮增压器

针对船舶柴油机涡轮增压器积碳严重、维修保养困难的问题,提出了新研涡轮增压器清洗装置和清洗剂,综合运用物理化学方法对涡轮增压器进行在线清洗的新技术。台架试验表明:运用该技术可有效清除涡轮增压器压气机、废气涡轮内部的积碳;清洗后曲轴箱和齿轮箱内的真空度大幅降低,涡轮增压器性能恢复,内燃机功率提高;配套专用清洗剂对接触部位材料无腐蚀,适应性好,安全可靠;清洗过程中柴油机运转平稳、正常。     

水下制氢反应室动态过程数值分析

为研究水下制氢反应室的动态过程规律,基于化学反应动力学和单液滴运动学得到合金/水反应转化率,并在最小自由能法计算得到生成物各组分摩尔数的基础上利用质量守恒方程得到室内各物质质量变化规律。在建立非线性移动边界螺旋管动态模型的前提下,利用能量守恒方程得到室内热力参数变化规律,进而完成制氢反应室动态过程详尽模型的建立。利用该模型编写计算程序,完成某水下制氢反应室动态过程仿真。结果表明,各仿真曲线较好地反映了对应参数的动态变化规律,验证了模型建立与仿真的正确性;合金/水反应转化率决定了反应室的物质质量变化规律及其能量释放特性。该模型可以作为制氢反应室动态特性分析及其过程控制研究的基础模型。     

枫叶之国求索水下战力之路——加拿大海军潜艇发展简史

2014年是加拿大海军潜艇部队成立100周年.该部虽为一个发达国家武装力量重要组成部分,但从世界范围来看,却是一支微不足道且鲜为人知的海上力量.悠悠百年岁月,加海军潜艇部队在英美盟国扶持和挤压下历尽艰难曲折,始终实力弱小,直至今日仍与加捍卫领土主权的战略企图不相称.结合联盟导向战略、地缘环境等因素综合考察加海军潜艇部队历史和现状,或可得出些许有益启迪.     

走具有武船特色的现代造船之路

<正>一、先进制造技术是决定船舶建造模式的关键因素造船模式的发展是随着船舶先进制造技术的发展而发展的。随着成组技术、系统工程、工业工程等人类高新技术、信息技术、管理技术的飞速发展,船舶建造模式已经从传统的建造模式,向精益造船、绿色造船方向发展。日本、韩国、美国和欧洲诸国的造船企业,十分重视研究开发和应用先进造船技术。多数船厂都已建立了以成组技术为指导的现代造船模式,实现了船体、舾装、涂装一体化造船。现代造船模式的形成,除应用成组技术和系统工程技术作为建模的主要核心技术外,还需有     

工办之窗

<正>湖北省召开军民融合产业发展推进会10月17日,湖北省军民融合暨海工装备产业发展推进会在武汉召开。会议听取了湖北省国防科工办关于全省军民融合暨海工装备产业发展情况的汇报。襄阳市政府、航天三江集团、武昌船舶重工有限公司、武汉理工大学、武汉航达航空科技发展有限公司、中石化石油工程机械有限公司等6家单位作交流发言。会议指出,军民融合发展关系国家安全和发展全局。船舶与海工装备产业是推进国防科技工业军民融合发展的     

星载AIS检测概率建模与仿真分析

针对现有星载AIS检测概率低的问题,对星载AIS接收信号冲突和检测概率进行了研究和论证,并对影响检测概率的诸多因素进行了分析。分析了星载AIS与地面AIS的差异性,指出了星载AIS面临的新挑战。重点对星载AIS信号多网冲突问题进行了研究,建立了一种基于船舶分布密度函数的星载AIS检测概率模型。通过分析时隙冲突、船舶动态、轨道高度、天线类型和B类AIS船舶等因素对系统检测概率的影响,为工程设计和性能评估提供了一定参考依据。