水下恒流分支单元可靠性建模与分析

采用恒流供电的缆系水下网络借助恒流分支技术可以构建网格型供电拓扑,实现了水下供电范围的拓展,但与恒压供电相比,需要在水下分支节点中增加恒流分支单元.围绕恒流分支单元的可靠性分析问题,利用事件空间法建立了其可靠性解析模型;为了解决因恒流分支单元中串联的冷备份恒流分支模块数量过多而难以得出解析表达式的问题,给出了恒流分支单...     

超临界航速船舶水压场

在浅水条件下,采用船舶水动力学理论,导出了一个包含色散效应的船舶水压场控制方程.通过求解,得到了考虑色散效应的船舶水压场计算公式,计算结果反映了实际船舶水压场的变化规律.     

分叉理论在非线性船舶横、纵摇耦合运动中的应用

以分叉理论为工具,研究非线性船舶横、纵摇耦合运动中的分叉,给出了分叉集,绘出了分叉集曲面,对分叉类型作了判断,绘出解的拓扑结构．     

水下电场探测定位技术应用研究现状

水下电场是舰艇目标的重要暴露源,已经成为非声探测重要组成部分。因此,首先介绍了国内外在水下电场探测领域的现有装备系统,包括电场引信水雷、电磁探测阵列和浮标;然后,分析了现阶段水下电场探测、定位所采用的具体方法;最后,展望了水下电场应用的发展趋势。     

水下运载体与浮标相对导航方法研究

针对水下运载体与浮标相对导航主要依靠声学传递信息的问题,提出了不依赖声学进行相对导航的两种方法。拖曳式浮标法通过分析拖曳线缆在水中的三维空间形态获得相对位置信息;自由式浮标法为建立与训练神经网络模型,通过将采集数据输入此模型获得的输出信息,将浮标的位置向水下延伸。经仿真研究表明,两种方法原理上可行,为实际应用研究提供了依据。     

美海军考虑利用DDG1000驱逐舰船体建造未来巡洋舰

美海军与诺斯罗普·格鲁曼公司船舶系统分部和通用动力巴斯钢铁公司签订合同,要求两家公司在6个月内分别就 DDG1000级驱逐舰舰体用于美国下一代巡洋舰 CG(X)的可行性进行研究。美海     

新一代综合科考船在渤船下水

9月12日,国内新一代综合科学考察船“试验1”号在渤海船舶重工有限责任公司顺利下水．该船是渤船重工依托中船重工集团整体研发制造优势,为中国科学院建造的国内最先进的新一代综合科学考察船,也是我国第一艘大型小水线面双体船．     

一种水下航行体纵向运动控制方法研究

针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运动控制律,利用系统的滑动模态设计模糊控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定.根据舵机响应曲线,建立模糊规则,确定控制器的输入、输出和其他参数,并进行仿真计算验证.结果表明:与传统比例微分控制相比,...