8031单片机在氩气自动焊接过程中的应用

在焊接流水线过程中,应用单片机进行控制,目前国内尚不多见。本文介绍了使用单片机控制氩气焊枪的方法,实现了焊接过程自动化,提高了产品质量和工作效率。本文对于单片机在工业上的实际应用具有一定的参考价值。     

基于知识的ATR系统综述

基于知识的ATR系统的发展能显著提高武器系统的性能,对实现武器系统智能化起着关键性作用,本文分析了基于知识的ATR系统的发展过程、现状,综述了ATR算法,并探讨了其未来的技术途径。     

基于分组稀疏分析的高分辨距离像目标识别算法

因目标所处环境及探测用宽带雷达工作机理等因素的制约,实测距离像样本不仅繁多且可能混有干扰,为克服因此带来的识别困难,优化识别效果,稀疏分析提供了一类压缩样本数据并提升数据分析质量的研究思路.提出了一种依据分组稀疏分析策略开展雷达一维距离像稀疏分解,从而识别目标的方法.为了进一步改善识别算法的噪声鲁棒性,提升其实用性,算...     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

日本九四式自动手枪

九四式自动手枪是由日本枪械设计师们南部麒次郎设计,他是日本最重要的枪械设计师,     

双离合器自动变速器控制系统硬件设计

在分析双离合器自动变速器结构的基础上,设计了一种基于DSP TMS320F28xx控制器的双离合器自动变速器的电控系统,分析了变速器电控部分电路的设计及应用.实车试验表明:该电控系统能很好地满足实际需求,也为同类变速器电控系统的设计提供了参考.     

全气动步兵武器表层自动喷涂机设计

分析目前步兵武器零件表层喷涂技术现状,提出全气动自动喷涂机设计方案,根据步兵武器零件结构特点,规划自动喷涂轨迹,设计全气动自动化喷涂专用设备．该设备具有本质安全性,适于部队条件下使用．     

火炮自动操瞄使用姿态传感器调炮误差模型分析

火炮使用姿态传感器进行自动操瞄时,操瞄精度受到多种误差因素影响。为了确定影响调炮精度的主要误差源,为误差修正提供理论基础,文中建立了使用姿态传感器进行自动操瞄的误差模型,并对主要误差因素进行了分析和仿真。     

零控脱靶量有限时间收敛制导律

针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。