变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。     

自动驾驶技术道德算法困境探析

在人工智能时代,人工智能的普及孕育出一系列的伦理问题。人工智能自动驾驶技术中的道德算法困境,包括电车难题和隧道难题。现有的伦理主张,如功利主义、罗尔斯式算法以及将选择的权利让渡给车主的道德旋钮等,但这些伦理主张本身也存在一定缺陷。想要解决自动驾驶技术道德算法困境,需要采用强制性的、互利的算法伦理程序,并从依赖单一伦理理论转为达到共享理解。     

谈船舶偷渡案件中违法行为的处罚

在利用口岸正常出入境货船进行偷渡的案件中,违法行为类别多,情形各异,边检机关必须正确区分其类别与性质,准确适用有关法律法规,对违法行为给予行政处罚或及时移送司法机关追究其刑事责任.     

OpenGL在舰艇实景仿真中的应用研究

舰艇仿真是舰艇设计尤其是当前计算机辅助设计过程中的重要步骤,OpenGL是当前技术最先进的三维图形API之一.文中使用3DMAX建立艇体模型,使用贝赛尔曲面元构造方法给关键点计算插值,并结合OpenGL中的图形绘制、纹理指定、动画计算等效果实现舰艇航行时的状态与海面环境的仿真,获得了比较理想的效果.     

2003年国防科技新成就

核科技——完成国家下达的军品任务的前提下,在科研、生产、建设、管理及体制创新等方面均取得了重大成就。核电、核燃料、核应用技术三大支柱产业协调发展。核电建设进展顺利,生产运行进入世界先进行列,核电生产成为当前核工业的主要经济增长点:核能     

陈小津委员建议——联合重组长江三角洲船舶工业

全国政协委员、中国船舶工业集团公司总经理陈小津将船舶工业发展与区域经济合作统筹考虑,向大会提交了“关于联合重组长江三角洲船舶工业,推进长江三角洲经济一体化的建议案”。 他认为,从长江三角洲经济发展和我国船舶工业发展的实际出发,充分利用船舶工业产业链长、带动面广的特点,打破体制、机制障碍,联合重组长江三角洲船舶工业,不仅能够切实带动长江三角洲经济一体化,而且有利于做大做强我国船舶工业,是一个切实可行的双赢选择。     

追忆领航人——访原船舶工业总公司总经理王荣生

“我们造船人对他无限怀念,他是船舶工业的领航人。”     

数字

第1艘2012年10月14日,福建1 000吨级维权执法专用海监船下水仪式在广州黄埔举行,该船被命名为"中国海监8002"的海监船,是全国在建的36艘维权海监船中正式下水的第一艘船。19个自20世纪80年代以来,江苏省已有19个城市先后被海军的20艘战斗舰艇命名,总数位列全国第一。     

机械式自动变速技术

1、技术开发单位 兵器工业集团北方车辆研究所 2、技术简介 AMT即机械式自动变速器,是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上,通过加装微电脑控制的执行机构,取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作,实现起步及换档全过程的自动化。     

船舶单自由度摇荡运动对遭遇频率散射的响应

针对船舶单自由度二阶摇荡运动动力学系统,就船舶速度变化引起遭遇频率改变问题建立了遭遇频率散射模式;采用傅立叶变换波浪力(矩)的波形,得到了遭遇频率散射后的功率谱,从理论上进一步阐明了船舶遭遇频率散射理论概念;采用数值模拟计算方法,计算了单自由度二阶摇荡运动,进一步验证了遭遇频率散射后出现不规则摇荡运动的现象,计算得到了遭遇频率散射强度与摇荡运动方差的关系.