光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。     

基于ADS-BIN的多机冲突解脱及路径规划

行冲突解脱是空中交通管理中一个关键问题.分析了机载TCAS的冲突探测原理和ADS-B IN技术的特点,考虑飞行动力学、气象、人为因素等多种随机因素,建立了概率型冲突预测和解脱模型.针对同一空域内所有目标机进行跟踪和分类,将冲突区域网格化,利用改进遗传算法快速搜寻最优无冲突航迹,最大程度地减少偏离原航线的距离,并最终引导...     

火工品装药计量板模糊控制器的设计

通过对火工品装药计量板的模型分析 ,利用模糊控制技术实现对装药计量板的自动控制。采用近似推理方法的ARMCE简化算法实现了模糊控制器的设计 ,并进行了模拟仿真验证。结果表明该控制方案对解决火工品装药计量板的自动控制这一“瓶颈”问题是有效的。     

危难之处显身手

2001年12月20日凌晨4时15分,一艘满载菜农的水泥船,由广东省阳江市岗列镇三洲村沿漠阳江开往市区,行至阳江造纸厂附近水域时遇险沉没,情况万分危急。岗列镇武装部长苏业昌向江城区人武部报告灾情,请求组织人员配合搜寻遇难失踪人员。区人武部立即成立了由部长冯国方任组长、政     

用单片机实现大型循环塔的温度全自动调整

介绍用单片机实现循环塔温度调整系统 ,该项目投资少、效益高、劳动成本低。     

沿海船舶边防治安管理浅探

面临海上治安管理的新形势,要加大对驻泊地船舶的边防检查登记力度,摸清辖区内船舶的有关情况,结合海上的巡逻检查,及时查明、掌握辖区海上治安情况,有效打击海上各类违法犯罪活动,维护海上治安秩序.     

QFT在飞机纵向着陆控制中的应用

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。     

为建设世界造船强国而奋斗

今年4月中旬以来,党中央、国务院领导同志多次对中国船舶工业作出重要批示.对船舶工业的重要地位及其在国防装备和国民经济建设中做出的重要贡献给予充分肯定,对船舶工业的改革与发展提出了新的要求,并亲切勉励船舶工业战线广大职工继续发扬自力更生、艰苦奋斗的精神,与时俱进.不断创新,再创新的辉煌。国家领导对