光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。     

变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。     

应用局部约束二维稀疏表示识别SAR图像目标

在分析典型稀疏表示分类方法和局限性的基础上,提出了一种基于局部约束的二维稀疏表示方法,以有效解决SAR图像目标识别问题。该方法对SAR图像进行图像预处理,在兼顾图像相邻列(行)对应稀疏表示系数邻近性和样本间局部性的基础上,构建了局部约束目标函数,并通过解闭式解,实现稀疏表示系数的更新求解。利用美国实测MSTAR数据对算法进行了仿真验证,实验结果表明所提出的方法可实现SAR图像目标的有效识别,并对训练样本数目具有一定的鲁棒性。     

基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。     

中国船舶重工集团公司：创建国际一流船舶集团

1999年7月1日．中国船舶重工集团公司（简称中船重工）正式组建成立,至今已走过十年。 成立之初,中船重工困难和问题较多,业内人士总结有“三多一重”,即三线企业多、亏损企业多、富余人员多,历史包袱重．被戏称为”丐帮“。     

美国海军公布最新的舰船导航、舰桥模拟器

美国海军最新型的导航、船舶驾驶和船舶管理训练器(NSST)是一个最先进的舰桥模拟器,采用虚拟技术,模拟海军舰船舰桥上的环境,用于训练船员的导航和舰船操作能力。     

目标自动跟踪在对抗系统中的仿真

研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真的方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了其系统的仿真数学模型,然后运用MFC,OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。     

基于模糊理论的舰船航迹控制器

着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 PID控制器     

中国首艘出口尼日利亚新型巡逻舰正式交付

<正>2014年11月27日上午,由中国船舶重工武船集团承制的我国首艘出口尼日利亚的新型近海巡逻舰在江苏启东正式交付,入列后将成为尼日利亚海军现役最大最先进的舰艇。该舰由尼日利亚海军定制,入列后将主要用于执行油田护卫、打击海盗、海上巡逻、护渔、海事监视、搜索救援及一定污染控制任务。此次交付的巡逻舰总长95.5米,型宽12.2米,排水量1800吨,设计载员70人,航速20节。经试验,该舰最     

舰船是怎样航海的

当你站在甲板上眺望波涛起伏的上海,蓝天,白云浩淼无边,一队海豚在船旁快带游去．越去越远,以至飘渺无踪。这时候,也许你的思想会跟着海豚在碧波万顷中一起浮沉．也许你还会想：在无边无际的大海上．海员们是怎么航行的呢?难道他们真的慧眼独具,深透水下．找到航线指导航行吗?而当黑夜降临、海空墨黑一片的时候．舰船又朝那儿开呢？……