全文获取类型
收费全文 | 564篇 |
免费 | 43篇 |
国内免费 | 20篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有627条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
船舶在冲击力作用下将发和动力运动,由于冲击力较大,作用时间短,因此基于常规相似准则的模型试验不能反映其运动规律,文章探讨了冲量相同的原理,提出了冲量相似的试验方案,并且将模型试验结果与理论计算及实际试验进行对比和分析,为解决此类问题提出了合适的方法。 相似文献
53.
54.
船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
55.
56.
夏勇 《后勤工程学院学报》2015,(4)
针对船舶柴油机涡轮增压器积碳严重、维修保养困难的问题,提出了新研涡轮增压器清洗装置和清洗剂,综合运用物理化学方法对涡轮增压器进行在线清洗的新技术。台架试验表明:运用该技术可有效清除涡轮增压器压气机、废气涡轮内部的积碳;清洗后曲轴箱和齿轮箱内的真空度大幅降低,涡轮增压器性能恢复,内燃机功率提高;配套专用清洗剂对接触部位材料无腐蚀,适应性好,安全可靠;清洗过程中柴油机运转平稳、正常。 相似文献
57.
金刚石-安泰是俄罗斯最大的军工企业之一,主要从事近程、中程和远程的地空导弹系统,搜索监视雷达系统以及自动控制系统的研发生产。该企业是在俄罗斯2002年颁布的《国防工业体系重组和发展(2002~2006)》目标计划下,根据俄总统普京签署的第412号令,由俄罗斯两大防空系统研制 相似文献
58.
为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
59.
针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点,采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。 相似文献
60.
<正>一、先进制造技术是决定船舶建造模式的关键因素造船模式的发展是随着船舶先进制造技术的发展而发展的。随着成组技术、系统工程、工业工程等人类高新技术、信息技术、管理技术的飞速发展,船舶建造模式已经从传统的建造模式,向精益造船、绿色造船方向发展。日本、韩国、美国和欧洲诸国的造船企业,十分重视研究开发和应用先进造船技术。多数船厂都已建立了以成组技术为指导的现代造船模式,实现了船体、舾装、涂装一体化造船。现代造船模式的形成,除应用成组技术和系统工程技术作为建模的主要核心技术外,还需有 相似文献