一种基于89C51CPU控制的自动靶车研究

一种由直流电机驱动的自动靶车 ,其主控单元为 89C5 1单片机。通过遥控或编程自动控制靶车的左右匀速、变速行驶 ,遇障碍物自动反向行驶 ,以及靶车上靶体的隐现。该系统实验效果良好 ,利于部队训练创新     

攻防对抗仿真中的二维全局态势显示系统

与三维视景仿真相比,在攻防对抗仿真系统中采用正投影的二维态势显示更有利于准确了解全局态势。以GDI+为开发工具,Visual C++为开发语言,研究开发了一种通用的二维态势显示系统,以数字地图为显示背景,以线条勾划的符号代表仿真实体,实现了实体运动轨迹的绘制以及二维态势的动态自动平移和缩放。同时实现了与基于HLA的分布交互仿真系统的集成。     

中国海军首批护航编队凯旋

历经124个日日夜夜,连续航行33000多海里,成功为41批166艘船舶实施伴随护航,为46艘船舶提供区域掩护,成功解救3艘遇袭外国船只     

中船、中核携手东帝汶重油发电站出口项目在京签字

7月1日,西安船舶设备工业公司和中国核工业第二二建设有限公司战略合作协议暨东帝汶18万千瓦重油发电站项目设备供货合同签字仪式在北京举行。这是中船重工和中核建设两大集团携手并肩应对国际金融危机、共同开拓国际市场取得的重大突破,标志着两大集团的合作迈出了重要的一步。     

用于空军战役级想定生成的一个自动规划方法

通过对决策的分层分解,将其转化成一个多阶段分层规划问题,从而找到一个可行的解决方法.该方法是在蓝方智能调整兵力的前提下,使用随机优化来对红方进行自适应行动计划的生成、评估和改进,最终生成红方的优化后的自适应的交战反应,并可获得相关的边缘兵力值.最后,通过上述两方面的结果,生成想定中的行动计划和交战决策.     

激光成像雷达自动目标识别技术综述

现代战争复杂战场环境对精确制导武器的性能提出了越来越高的要求,激光成像雷达逐渐成为一种很有发展潜力的新型制导方式.介绍了激光成像雷达自动目标识别技术的研究现状,分析了激光成像雷达自动目标识别存在的问题,对激光成像雷达自动目标识别的技术途径进行了详细的综述.     

有效运用知识产权促进企业发展

在努力开拓市场、不断发展壮大的过程中,昆明船舶设备集团有限公司坚持不懈地开展知识产权工作,积极探索知识产权工作的方法和途径,有效运用知识产权促进企业发展,企业综合实力不断加强,知识产权工作的重要性及其发挥的作用也日益凸显。公司多次被评为国家、中船重工集团、云南省的专利工作先进单位。2007年被国家知识产权局确定为全国首批70家企事业知识产权示范创建单位之一。2008年被国家科技部、国资委、中华全国总工会批准为全国首批91家创新型企业之一。     

刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

气动力/直接力复合导弹鲁棒控制器设计

提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的鲁棒控制器设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用参数空间方法对等效舵机系统进行设计,以确保在喷流因子变化时的鲁棒性.最后,通过仿真验证了该方法的可行性.     

基于变结构控制的自动驾驶仪设计

自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键.而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用.简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较.