“第三次世界大战可能从这里开始”——环保名义下的北极资源争夺战

5月27日,丹麦、俄罗斯、美国、加拿大和挪威5国高官在格陵兰岛举行会议,商讨如何解决北极领土归属争端。这是北冰洋沿岸5国争夺北极领土资源的最新举动。5国在声明中说：“我们将根据国际法采取行动……确保保护和保存北冰洋脆弱的环境。我们计划一道努力,包括通过国际海洋组织,加强现有措施,并且推出新的措施,改进海上航行安全,预防和减少船只在北冰洋上造成的污染。”     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

中国海军编队环球航行追踪报道（五）

8月17日,当中国海军首次环球航行舰艇编队离开秘鲁、驶向太平洋之际,全体出访官兵与前来送行的数百名华人华侨代表挥手依依惜别。跃动的小红旗与飘飞的巨幅标语变相辉映,“热烈祝贺中国舰艇编队访秘圆满成功”、“祝中国海军舰艇编队乘风万里”……一幅幅标语、一声声祝愿,连同激动的情绪、感激的眼神让全体出访官兵心潮澎湃,同时也感到了肩头沉甸甸的责任。     

中国海军编队环球航行追踪报道（三）

6月25日,中国海军环球航行舰艇编队穿过爱琴海,越过达达尼尔一博斯普鲁斯海峡,跨过黑海,来到了位于克里米亚半岛南端美丽的乌克兰塞瓦斯托波尔港。在乌克兰短短3天的访问中,中国海军环球航行舰艇编队就碰到这样一些趣事。乌克兰海军总司令叶热列上将一开始,他没把中国军舰放在眼里,用他的话说：“你们中国的任何情况,我都了如指掌。”我舰艇编队指挥员丁一平司令员赴乌海军司令部会见他时,他滔滔不绝地讲述的是乌     

“基辅”号航母鏖战记（之三）：“西方”集群发现危险目标

“西方”集群的舰艇缓缓驶出科拉湾,把布满点点灯火的黑暗世界抛在身后——那里是蜿蜒的海岸线。与海岸一起被抛下的还有：尘世的喧嚣,无谓的忙碌．司令部各办公室间的奔波,神经质的激动不安,对首长长时间的迎候。而且,根据航母机电业务长杜达金肯定的说法,岸上不知从何时起就开始实行“双重标准”。真理也被定为两种：一种是官方真理,另一种适用于生活和事业。甚至那些看上仿佛是永恒的概念,比如伦理、道德,在岸上也全都移了位,失去了原有的意义。     

船舶动力装置仪表与控制系统的故障诊断系统研究

简述了故障诊断的原理、推理模型及诊断过程.针对船舶仪表与控制系统工作过程中的故障,研究了船舶动力装置仪表与控制系统的故障诊断系统,并给出了诊断实例.     

一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

近自由面串列超空泡航行体的流动特性研究

近自由面串列超空泡航行体的多相流动现象非常复杂,涉及了自由面与空泡的耦合作用以及2个甚至多个超空泡流场的相互干扰。采用VOF方法数值模拟了不同浸没深度条件下串列航行体的多相流动,获得了串列航行体的超空泡演化特性和流场分布特性,分析了自由面对超空泡形态及波浪特征高度的影响。研究结果表明：串列双航行体的超空泡在发展过程中出现了2个超空泡互相融合与分离、尾空泡溃灭等现象;超空泡流场的彼此相互作用导致后发航行体进入了前发航行体的超空泡内部,导致后发航行体受到的阻力减小,航行体的串列布置使后发航行体实现了减阻效果;浸没深度较小时,自由面的作用明显,航行体的超空泡形态上下对称性较差,自由面兴起的波浪特征高度较大,前端高压区压力分布沿航行体中心线不对称。