离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

三月大事记

●3月01日1954年3月1日,美国在太平洋的比基尼珊湖礁上试验了第一枚氢弹,其威力是1945年摧毁日本广岛的原子弹的500倍。试验氢弹使航行在公海上的日本渔船“福龙丸-5号”的23名船员受害,因此引起日本和世界各国人民的抗议。1966年3月1日,前苏联发射的金星探测器“金星-3号”在金星表面硬着陆,偏离预计着陆点约450千米。这是人类第一次将人造航天器送达另一行星。●3月02日1969年3月2日,英、法联合研制的“协和式”超音速客机开始试飞,这是世界上第一种超音速客机。1976年1月21日,协和式飞机由英法两国同时投入航线使用。1972年3月2日,美国发…     

美国海军反水雷能力和无人反水雷平台装备分析

美海军是一支推行全球战略的海军。在世界的各大洋上都能看见美国海军航母特混编队和两栖作战特混编队的踪影。美海军自称:"美海军将利用航母和远征打击群在地球上可达到的地方进行海上存在作战行动,这些兵力必须通过战略咽喉点抵达那里"。美海军遭遇布雷的战略咽喉点可能有如下水域:巴士海峡、马六甲海峡、直布罗陀海峡、苏伊士运河、苏伊士湾、曼德海峡、亚丁湾、霍尔木兹海峡等。冷战结束后,美海军又提出了由海到陆的战略方针,美海军不仅要通过上述战略咽喉点,还要远征到"可达到的地方"及其近岸水域执行作战任务。为了对付可能面对的各种类型水雷的挑战,美海军花费了大量资金研制各种反水雷舰艇和平台以及反水雷装备,并特别发展了多种先进的水上/水下无人反水雷平台和装备,以改进反水雷的能力和确保全球战略的实施。     

绘本船舶的历史⑦

欧洲西北部和南部的船舶发展道路非常不同,这与地理因素关系紧密,当北部的航海家需要面对暴虐的北海时,南部的居民则怀拥风浪较平静的地中海,因为帆的力量不足,因此在地中海船舶航行对划桨的依赖度较大。随着人类活动范围向远海的扩展,地中海地区的船舶技术,逐渐失去了延续上千年的先进地位,更勇敢的冒险家和他们的座驾登上了历史舞台。     

中国海军加强远洋补给能力

中国海军在索马里外海实施的反海盗行动显示了它对自身海上补给能力的信心——而具备这种能力正是全球性大国的里程碑标志。中国将护航舰艇部署至亚丁湾的行动表明,中国海军已经不再是一支部署范围仅仅局限于本国领海附近的近     

绘本船舶的历史

卓越的航海壮举和先进的船舶技术背后必然是发达的造船业,在相当一段时间里,中国的造船技术堪称世界一流。早期的船舶是在岸边平地上建造的,世界上有关船坞的文字记载出现在《三国志·吕蒙传》里,其中提到吕蒙为了能修理尺寸较大的军舰,在安惠巢河濡须口建造了一个偃月形船坞,其使用原理与现代船坞相同。欧洲第一个船坞出现在1495年,比吕蒙的船坞晚     

加快创建国际一流船舶集团

刚刚过去的“十一五”,是中国船舶重工集团公司保持较高速度和较高质量持续发展、总体实力和核心竞争力显著增强的五年。数据显示,从2005年到2010年,中船重工集团总资产年均增长24%;净资产年均增长33％：经济总量年均增长27％：营业收入年均增长23％：增加值年均增长24％;利润总额年均增长40％,全面超额完成“十一五”规划发展目标,为“十二五”更大发展奠定了基础。     

与船为伴 与船同行——行业性高职院校的发展转型与创新实践

作为国家示范性高职院校、国防科技工业职业教育实训基地、全国高新技术开发区高技能人才培养基地、全国职业教育先进单位——武汉船舶职业技术学院,始终坚持“立足船舶,服务军工,面向社会,以人为本,质量立院,特色创优”的办学指导思想,按照“办特色职院,建重点职院,创示范职院“的发展思路,更新观念,抢抓机遇,各项事业取得一系列跨越式发展。     

中船集团与广东三市签署战略协议

近日．中船集团公司分别与广州市、珠海市．中山市签署了加快船舶与海洋工程制造业战略合作协议。根据协议,中船集团公司将在未来几年进一步加大在广东的投资力度．加快发展步伐．以推动广东船舶工业实现新一轮发展。中船集团公司始终将广东地区作为发展的战略重点,目前在粤成员企业造船产量占到全省的90％．是广东船舶工业的主要力量。”十二五”期间．中船集团公司将突出规模经济优势．     

飒爽英姿舞焊花--记大连新船重工舾装公司全国三八红旗手杨文华

二十年前18岁的女青年杨文华,焊接专业职高毕业后来到了大连造船新厂(现大连新船重工船舶舾装公司),在这里一干就是二十年,与焊花结下了不解之缘。在大连新船重工船舶舾装公司,她用汗水、泪水和快乐凝结出朵朵绚丽多彩的焊花。当笔者问及她都获得过什么荣誉时,她淡淡地一笑。笔者从一些资料中得知:她从1997年至今一直是地区、公司的劳动模范,去年还获得了全国三八红旗手、船舶工业集团技术能手等光荣称号。