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1991年 | 4篇 |
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简述了故障诊断的原理、推理模型及诊断过程.针对船舶仪表与控制系统工作过程中的故障,研究了船舶动力装置仪表与控制系统的故障诊断系统,并给出了诊断实例. 相似文献
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为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
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索马里海盗不问青红皂白、只要赎金的恶劣行径,使国际社会苦不堪言。从法国的豪华游艇,到联合国的运粮船,再到乌克兰的军火船,均遭其难。2008年在索马里沿海活动的海盗已索得赎金总额高达3000万美元,海盗活动迫使船只绕道航行,增加航行时间和船运成本,严重威胁全球贸易,极大地损害了世界各国包括索马里过渡政府的利益,激起了国际社会的公愤。 相似文献
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"十一五"期间,西安船舶设备工业公司充分发挥军工科技资源优势,发掘和整合内部资源,加快产业结构调整,转变经济发展方式,大力发展民品产业,不仅保持了健康持续快速发展,而且将发展的触角向"低碳"、节能、环保领域延伸, 相似文献
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详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。 相似文献
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在选择创名牌的战略方向时,是以创投资类产品名牌为主,还是以创消费类产品名牌为主,我国造船业的实践给人以深刻启示。 相似文献
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船舶在冲击力作用下将发和动力运动,由于冲击力较大,作用时间短,因此基于常规相似准则的模型试验不能反映其运动规律,文章探讨了冲量相同的原理,提出了冲量相似的试验方案,并且将模型试验结果与理论计算及实际试验进行对比和分析,为解决此类问题提出了合适的方法。 相似文献