通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

从LNG到航空母舰?——中国军、民船舶制造能力相互转化评估

近年来,中国的造船技术和能力飞速发展,但是否已达到全面设计、建造航空母舰的水平?无论是经济实力,还是科技实力,中国在过去30年间都经历着飞速的发展。以造船工业为例,现在中国已经能够建造大吨位的矿砂船和各型超级油轮(VLCC),这意味着中国的造船工业已实质性地具备了建造航空母舰级别的大型船舶的能力。虽然具备     

“湄公河执法船”

2011年10月5日,在泰、缅、老交界的所谓"金三角"地区,2艘航行在湄公河(澜沧江)的中国商船遭袭,所有13名船员都遭到了惨杀,此事震惊了全国。然而据笔者所知,在"金三角"的湄公河上被袭的中国商船绝非首次,早在2007年,便有一位名为白军(音)的中国船员在河上"危险水域"——缅甸孟喜滩附近被枪杀。2009年2月18日清晨,4～5艘中     

潜艇在波浪中潜水与浮起

潜艇在大风浪中航行实施潜水时,由于风浪的影响,会给潜水操纵带来复杂性。大风浪对潜水操纵带来影响主要表现在如下两个方面。一是使主压载水舱注水不均匀而延误潜水时间,并易发生纵横倾。     

舰船稳性计算中附体影响的一种处理方法

提出在静水力曲线、邦戎曲线以及船形稳度力臂插值曲线计算中对附体处理的一种新方法,即建立在三次样条插值函数积分基础上的附体体积分布法.该方法将附体按体积与体积中心等效的条件分布到船体型值点上,其中船体体积与体积中心采用三次样条插值函数积分法进行计算,以此来修正其对船舶静力计算结果的影响.按该方法对某船带附体的静水力曲线、船形稳度力臂插值曲线进行了计算,并对计算结果进行了分析,表明该方法在工程应用中可获得满意效果.     

基于AutoSEA的船舶噪声统计能量分析仿真

应用统计能量分析法(SEA)预测中高频段船舶噪声.统计能量理论分析表明,增加左右侧底层板厚度和减小隔振器弹簧刚度有利于降低潜艇机舱内的空气噪声和辐射噪声.运用AutoSEA建立了一个潜艇模型,AutoSEA仿真结果和SEA理论分析结果相一致,证明在船舶噪声预测中可运用统计能量分析法以及AutoSEA.     

船体分段模块装配工艺决策研究

针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和建造质量等问题,设计了分段模块的装配单元决策系统,建立了分段模块装配信息模型,基于模糊数学理论,应用模糊聚类方法实现了分段模块装配工艺的自动编制.实例表明,该方法是合理的和可行的.应用该方法在较高的装配层次上实现了船体模块装配工艺的制定,为船舶模块化生产提供了有效的工具.     

潜艇如何在海里航行

不久前,美国“旧金山”号核潜艇在太平洋500米深的水下航行时,撞上了一座海底山峰,导致60多人受伤。该事件说明,广阔的海洋并不都是潜艇任意驰骋的场所。只有周密的海洋测绘才能保证航行安全。从1954年世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号下水至2001年,核潜艇发生的各类碰撞事故有15起,其中美国有13起。影响潜艇航行安全的主要是海洋空间地理环境、海洋大气环境和海洋水声环境等。海洋空间地理环境涉及海水深度、碍     

“中国海监26”船正式列编

2011年4月22日,"中国海监26"船在青岛正式列编中国海监北海总队船舶序列,这也标志着中国海监船舶项目二期工程1000吨级Ⅱ型的4艘海监船已全部建造完成并投入使用。"中国海监26"船排水量1125吨,最大航速20节,续航力5000海里,拥有先进的卫星通信和导航设备及全船网络及监控系统。动力系统采用曼恩双柴油机和单可调螺