水下航行器自主导航定位技术前沿进展

导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。     

危难之处显身手

2001年12月20日凌晨4时15分,一艘满载菜农的水泥船,由广东省阳江市岗列镇三洲村沿漠阳江开往市区,行至阳江造纸厂附近水域时遇险沉没,情况万分危急。岗列镇武装部长苏业昌向江城区人武部报告灾情,请求组织人员配合搜寻遇难失踪人员。区人武部立即成立了由部长冯国方任组长、政     

沿海船舶边防治安管理浅探

面临海上治安管理的新形势,要加大对驻泊地船舶的边防检查登记力度,摸清辖区内船舶的有关情况,结合海上的巡逻检查,及时查明、掌握辖区海上治安情况,有效打击海上各类违法犯罪活动,维护海上治安秩序.     

中国海军编队环球航行追踪报道（一）

夜间穿越台湾海峡。5月18日．夜幕降临,中国海军舰艇编队的两艘战舰劈波斩浪．高速航行在海面上,完全看不出连续3天战风斗浪的疲倦。其实．此时“青岛”号、“太仓”号两舰已经进入了台湾海峡中部的敏感海区。舰桥上值更的副舰长聚精会神地瞭望着海面;高耸的雷达天线不停地旋转着,     

中国海军编队环球航行追踪报道（四）

北京时间7月22日凌晨2时(西二区时间7月21日16时),正在跨越大西洋的中国海军首次环球航行舰艇编队,在西经32度35分海域穿越赤道．进入南半球。这是中国海军舰艇编队首次在大西洋穿越赤道。     

从郑和下西洋到人民海军环球航行

2002年5月15日,由“青岛”号导弹驱逐舰和“太仓”号综合补给舰组成的中国人民海军舰艇编队,从青岛向着黄海出发了。这个编队开始了中国人民解放军有史以来首次环球航行,历时4个多月,将横跨太平洋、印度洋和大西洋,远涉亚洲、非洲、欧洲、南美洲和大洋洲的15个海与海湾,对10家进行友好访问。这是向世界展示我人民海军威武之师、文明之师良好形象和我国日益强大的综合国力的一次难得机遇,是迎接21世纪海洋新时代的具有里程碑意义的一次重大军事外交活动。     

有惊无险过大洋——中国海军编队环球航行追踪报道（二）

东四区时间6月3日上午10时,风大浪高的印度洋上．中国海军首次环球航行访问舰艇编队医疗救护组,运用远程医疗会诊系统成功地进行了一次海卜卫勤保障演练。     

为建设世界造船强国而奋斗

今年4月中旬以来,党中央、国务院领导同志多次对中国船舶工业作出重要批示.对船舶工业的重要地位及其在国防装备和国民经济建设中做出的重要贡献给予充分肯定,对船舶工业的改革与发展提出了新的要求,并亲切勉励船舶工业战线广大职工继续发扬自力更生、艰苦奋斗的精神,与时俱进.不断创新,再创新的辉煌。国家领导对