基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

船舶轴频电场等效源强度计算方法

为了利用水平时谐电偶极子对实际船舶的轴频电场进行建模,需要确定等效偶极子的源强度和位置。针对安装有外加电流阴极保护系统的船舶,通过分析轴频电场产生的物理机理,明确了等效源是两个方向相反的水平时谐电偶极子叠加的结果。在此基础上,提出一种轴频电场等效源强度计算的实用方法,即可通过反演测量静电场得到的静态偶极子源强度、轴频电场信号包络最大值与静电场信号幅值的比例系数综合确定,且等效源位置与静电场偶极子的位置相同。船模试验证实了所提方法的有效性。     

新形势下南海权益护持创新手段研究——以无人水面航行器为例

南海是中国重要的海上门户,因其重要的战略地位以及丰富的资源贮藏,南海已成为域内外各方势力的角力场,是我海洋方向捍卫国家主权、维护海洋权益的斗争聚焦区。新形势下维护南海海洋权益是实现走向深蓝建设海洋强国的重要一环。文章研究南海权益护持的创新手段,着眼当前南海复杂多变的新形势,聚焦武器装备发展革新的前沿,以无人水面航行器为例,提出维护海洋权益的新思路,以期为在南海方向遂行军事任务,增进快速反应能力以启示。     

潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

大船重工与CCS合作发展海洋工程

7月7日,大连船舶重工集团有限公司与中国船级社（CCS）签署了海工专项合作协议。该协议的签署将进一步加强大船重工与中国船级社在海洋工程领域的交流与合作,实现互利共赢。     

T—CRAFT：美军新型变形双体概念舰

T-CRAFT变形双体概念舰,是美国海军正在研制的具备舰体变形能力的未来概念型军舰。该舰的最大特点是可以多种模式在远海、近海等海域航行,在公海海域,能够以类似于SWATH（小水线面面积双体船）双体船模式进行航行;在近海海域,又能够部分通过气垫护板进行航行,从而变成一艘气垫双体船,具有速度快、稳定性佳、适航性好等优势。     

中国海军首次环球航行阵容

中国海军将创历史新记录：本次环球航行将是我海军编队航程最远——3万多海里,航时最长——约5个月,航经海区最多——穿越太平洋、大西洋、印度洋的一次航行。在此,我们首先向读者介绍参加中国海军首次环球航行的是哪些战舰和哪些舰长,以及出访前的准备情况如何。随后,我们还将陆续刊发随舰记者的系列报道。     

船舶火灾原因及其调查方法

船舶在航行中是一个独立的实体 ,极易发生火灾或爆炸事故 ,造成严重的经济损失和人员伤亡。文章主要阐明船舶火灾的特点、船舶火灾的主要原因、主要起火部位以及船舶火灾的调查方法。     

恒速航行原理的数学证明与分析

提出并证明了船舶经济航行的基本原理———恒速航行原理 .先将实际船舶航行中最经济航行的航速选择这个一般性问题抽象成纯数学问题 :在规定的时间内从A地航行到B地 ,如何选择航速以使推进系统总耗功最省 ;然后在数学上证明恒速航行原理 ,即恒速航行是船舶经济航行唯一的选择 ;最后 ,将该原理推广到其它交通手段 ,如车辆行驶和飞机飞行