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371.
给出了无尾舵布局超空泡航行体在纵垂面内的受力分析及运动方程,建立了变深度机动最优轨迹问题的数学模型。针对空泡扩张与收缩带来的延时效应,提出改进的延时型高斯伪谱法,利用所有高斯节点的运动状态插值获得整个运动过程的状态量,由此得到各个时刻的实时超空泡航行微分方程。通过计算各节点处运动方程约束,对其变深度机动轨迹进行数值求解,得到相应的优化弹道结果及控制策略。对给定布局方案的超空泡航行体下潜机动最优弹道问题进行求解,计算结果表明,采用空化器偏转控制策略,无尾舵布局超空泡航行体可满足运动稳定性与机动性要求,所提出的延时型高斯伪谱法能够处理超空泡航行弹道优化中的延时效应,具有较好的快速收敛性。 相似文献
372.
373.
潜艇是一种能潜于水中航行和战斗的舰艇,在现代战争中发挥了巨大的作用。现代潜艇的出现改变了传统的海战模式,成为战争双方必须要重视的一个兵种。今天乃至今后很长一段时间,潜艇战仍将是战争的重要组成部分。 相似文献
374.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
375.
376.
针对船舶交直流混合电力系统中交流侧故障引起直流共模波动的问题,首先通过将不控整流桥转换成开关函数,对常见的三种系统拓扑结构故障回路进行了简化;然后,分析了在故障下发电机中性点接地电阻值对直流单极电压波动的影响,得出了不同拓扑结构下发电机中性点接地方式的选择依据;最后,运用PSCAD/EMTDC仿真验证了该结论的正确性,为接地方式的综合选定提供了重要依据。 相似文献
377.
<正>苏联时期(1923-1991)第二集团海军旗帜(1923-1935)太阳旗在苏联的各种政治军事符号中,有着金色光芒的太阳图形与红星、镰刀、铁锤等都是在内战中出现的,这个图形在各种政治宣传画中常被当作背景图形来使用,或用来衬托领袖伟大形象,或用来象征光明,其表现形式十分多样化。如誓死保卫 相似文献
378.
沈毅敏先生参与了中国2010上海世博会中国船舶馆的筹建工作,他在第一时间把船舶馆船模的情况传递给大家,为广大读者提供本届世博会船模的详细信息。 相似文献
379.
380.
<正>2010年3月下旬,南海某海域气象复杂多变,北海舰队组织的联合机动编队部分兵力正在此海域进行远海综合攻防实战化训练。此时,在5级海况下已经无法实施横向补给,只能采取纵向补给。这种气象也已接近纵向补给的极限。 相似文献