中国海军护航 义海“情”天

正2008年12月26日启航,中国海军已连续、不间断、常态化地执行亚丁湾、索马里海域护航任务整整5年。5年,追逐深蓝,中国一批批军舰满载友好的种子遍行五大洲四大洋,密密麻麻的航迹线覆盖了千米风万丈演。护航官兵一举创下护航5年的中国海军新纪录,并且这一纪录随着时间嘀嗒作响仍在延续。当人们的目光聚焦在护航官兵守卫着一艘艘商船安全航行时,我们在不经意间发现,护航官兵背后站着一群可亲可     

海上课堂的别样味道

正对于经历过环球航行,访问过世界近30多个国家、累积航程40万余海里的"郑和"号远洋航海训练舰来说,4000余海里的航程,只是再普通不过的一次航行;对于正在"郑和"号远航训练舰上实习的海军大连舰艇学院的学员们来说,这却是一次极不寻常的航程。第一次填写航海日志,第一次值更,第一次帮厨……海上综合实习让海军大连舰艇学院的学员们体验了海上课堂的精彩。在这段普通又极不普通的航程中,未来的海军军官们感受到了来自大海的别样气息……     

事件

我航母平台进行出海航行试验 8月14日上午10时许,中国首艘航母平台从海试海域回到大连,停靠原码头,海军“88”舰也随后返港。至此,我航母平台首次出海航行试验顺利结束。8月10日,中国航母平台进行出海航行试验。按照试验计划,航母返回后将继续在船厂进行改装和测试工作。     

船舶主机气囊隔振装置的对中可控性

建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型.在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数.对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研究,试验结果证明了该分析方法的有效性及准确性,其分析结论可为气囊隔振系统优化设计、可靠性分析等提供理论...     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

船舶辐射噪声奇异值特征

船舶辐射噪声的奇异值是船舶噪声的固有特征,采用小波变换模极大值方法可计算船舶辐射噪声的Lipschitz指数,同类船舶同一工况下的Lipsehitz指数均值统计量分布具有良好的稳健性,可作为船舶分类的特征量.     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

绘本船舶的历史(13)

1707年10月22日夜,几分钟时间里,4艘英国风帆战舰就被大西洋的碎浪和花岗岩暗礁咬碎,舰队指挥官及以下近2000名水手殒命海中,他们触礁的地点距陆地只有几十海里。造成灾难的原因是恶劣的天气、未知的海流以及经纬度测量错误、粗糙的航海图和罗盘。虽然自13世纪中期到14世纪中期,随着一系列航海技术的改进出现了航海仪器,提高了航行的可靠性和精确性,但即便在今天,离开了各种导航设备,航海仍然是一场命运难料的冒险。     

绘本船舶的历史⑧

随着人类远航活动的增加,船舶越造越大,与海上活动增多相伴的是海上战争的增加,新的作战手段和战术要求军舰更快、更灵活、搭载更多武器,即便在"盖伦"船上,军舰和商船的区分还不甚巨大,现在,专用军舰的出现已经成了大势所趋。"盖伦"船的基础上,专用军舰逐渐开始发展,英国人在诸海上强