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212.
深水环境下潜艇舯部结构撞击强度数值分析 总被引:2,自引:0,他引:2
潜艇结构水下碰撞是潜艇的主要事故形式,也是船舶碰撞最为危险的状态之一。文中首先提出潜艇碰撞问题,对碰撞特征进行分析,然后针对某型潜艇舯部典型结构的撞击极限强度特性进行数值计算,结果显示,由于准静压载荷的附连耦合作用,随着静水压力的增加,潜艇舯部耐压壳体结构的防撞能力将大幅下降,而耐压壳体内部平台和舱壁结构将有效提高壳体结构的横向失稳临界应力,改善潜艇结构的径向耐撞能力。 相似文献
213.
基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。 相似文献
214.
215.
216.
今年8月4日,俄罗斯一艘小型潜艇在堪察加半岛东海岸海域执行任务时,误入渔网,导致螺旋奖被缠绕。潜艇试图摆脱渔网时,位于附近的海岸监测系统水下天线上的缆绳又缠进其螺旋桨中、事故发生后,美国、英国和日本等国应俄罗斯的请求加入救援行动。莫斯科时间7日上午7时25分,在冰冷海底受困75小时后,潜艇终于成功出水,潜艇上7名艇员全部获救。这次遇险的小型潜艇实际上是前苏联时期研制的1855型(即“锦标”型,共造4艘))深潜器中的AC- 相似文献
217.
218.
喷水推进器功率特性与航速相关性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对某船喷水推进系统的分析,研究了喷水推进器的功率特性(功率与转速的关系)与航速的关系.先由喷水推进动力学方程引出喷水推进器功率特性在喷水推进系统稳态特性和动态性能研究中的作用,然后分析了KaMeWa71SⅡ喷水推进器的转速特性,将转速特性变换成力矩特性后,分析了该力矩特性,并将其与螺旋桨相应特性作了对比.根据转速特性获得的3个不同航速下的喷水推进器功率与转速的关系曲线,分析了航速对功率特性的影响,同时也将其与螺旋桨的相应特性曲线作了对比.研究所得出的结论是:喷水推进器的功率特性不是唯一的,装船之后它的功率特性受航速影响,但这个影响不像螺旋桨那么显著.据此推得,喷水推进系统在“船—泵—机”的匹配设计以及实际使用中,主机一般不会超负荷. 相似文献
219.
为了改善螺旋桨的空泡性能,从效率和空泡性能2个方面的权衡来确定环量分布.在升力面理论设计中计及桨毂的影响.桨叶几何用较少的B样条控制角点来表示.将升力面理论计算的控制点处法向速度的平方和作为优化目标函数,并通过最小化目标函数得到桨叶几何. 相似文献
220.