全文获取类型
收费全文 | 866篇 |
免费 | 189篇 |
国内免费 | 67篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 89篇 |
2011年 | 72篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有1122条查询结果,搜索用时 15 毫秒
311.
新一轮对口援疆工作中,山西省对口支援六师、五家渠市。在三晋大地,火热的援疆潮跨越千山万水,在六师、五家渠市激情奔涌。借势援疆,六师、五家渠市近年来经济发展速度明显提高,经济结构加快转变,民生得到极大改善。"六师与山西省,是前有渊源、后有援建,路长长、情深深。"谈起援疆工作,山西省援疆干部、五家渠市副市长田兵说道。抗日战争时期,六师的前身部队——八路军一二九师三八六旅七七一团和十六团,始终顽强地战斗在山西省太行山地区。最终,这支英雄部队来到祖国边陲的 相似文献
312.
固体运载火箭传统耗尽关机制导方法姿态角调整次数过多,不利于控制系统设计。提出了姿态角单次调整的耗尽关机能量管理策略:以火箭的待增视速度方向为基准,通过计算火箭所需耗费的视速度,优化选取火箭的初、末姿态角;火箭以恒定角速率从初姿态角变为末姿态角,达到末姿态角时保持恒定,直至耗尽关机。仿真结果表明,新方法在满足火箭的终端速度约束条件下,视速度模量耗费百分比超过30%,且姿态角单向调整,有利于控制系统的工程设计。 相似文献
313.
314.
315.
316.
分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,该方法对法矩阵进行变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。并结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下的轨道确定精度。 相似文献
317.
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 相似文献
318.
王翔 《国防科技大学学报》2013,35(1)
针对欠定混合盲辨识问题,提出了一种基于时频单源点检测及聚类验证的盲辨识算法。检测各个源信号的时频单源点,利用奇异值分解的方法求解不同单源点集合对应的混合矢量,利用基于k均值的聚类验证技术完成源信号数目和混合矩阵的联合估计。算法放宽了已有方法对时频单源区域的假设,不需要假设信号存在时频单源区域,可以完成仅存在离散的时频单源点条件下的欠定混合盲辨识;同时克服了传统算法需要假设源信号个数已知的不足,可以有效地估计源信号数目。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
319.