基于最优融合估计的雷达组网数据处理

多传感器数据融合是雷达组网不可或标点迹的鲁棒估计方法,并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题,推导了最优融合估计的计算方法.     

电子稳像中运动矢量一致性的优化算法

针对电子稳像技术传统块匹配法求运动矢量的固有缺点,采取四叉树———一种变块匹配方法计算运动矢量,使求得的运动矢量有较好的一致性.与其它变块匹配方法相比,该方法克服了其它变块匹配法的不足.实验表明,使用该法求出的运动矢量有较好的一致性和准确性.     

线性回归模型系数Stein估计的改进研究

针对线性回归模型病态的根本原因,提出了一类新的估计———c-k型估计,将岭估计与Stein估计统一到一个估计类;研究了这一估计类,证明利用岭回归技术可以改进著名的Stein估计(在均方误差意义下);同时研究了相应参数的最优值,分别给出了它的一个上界及下界,为病态线性回归模型系数的有偏估计提供了改进的技术途径.     

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

导弹的怪尾巴——流体速度的变化规律

现代战争中,导弹发挥了极为重要的作用。无论是在空战、陆战、海战当中,导弹都是远程打击的首选武器。如果你曾经到军事博物馆去参观过导弹或者在军事杂志的图片上见到过导弹,你一定会发现导弹的尾部都有一个喷管。最常见的一种是先收缩后扩张的收敛——扩张喷管,它是由瑞典人拉瓦尔发明的,因此被称为拉瓦尔喷管。拉瓦尔喷管在武器上有着非常广泛的应用。导弹要向前飞行,必须有动力强大的发动机。导弹所用的发动机主要有液体火箭发动机和固体火箭发动机。这里的固体和液体指的是发动机所用的推进剂的类型,但无论是液体火箭发动机还是固体火…     

基于可信度理论的一种态势估计方法

态势估计是战场决策的基础,而如何进行正确的战场决策对战斗有着重要的影响。在对态势估计进行分析的基础上,根据可信度理论,提出了一种对态势估计问题进行推理的方法。该方法能够进行融合推理得到态势假设和事件之间的潜在关系,为决策提供依据。实例验证的结果表明,此方法对当前战场态势可给出有效的综合评价和理解,具有较高的可信性。     

多点偏心起爆对破片速度增益的影响

多点偏心起爆后,爆轰波相互作用在定向区域内产生了马赫波超压,使得该区域破片速度产生增益.利用爆轰波反射理论,建立多点偏心起爆后爆轰波相互作用特性的理论模型,并确定定向区内破片速度的增益特性.3种不同起爆方式的仿真计算和静爆试验结果对比表明,定向区内不同起爆方式得到的破片增益程度较为吻合.     

绘本船舶的历史⑦

欧洲西北部和南部的船舶发展道路非常不同,这与地理因素关系紧密,当北部的航海家需要面对暴虐的北海时,南部的居民则怀拥风浪较平静的地中海,因为帆的力量不足,因此在地中海船舶航行对划桨的依赖度较大。随着人类活动范围向远海的扩展,地中海地区的船舶技术,逐渐失去了延续上千年的先进地位,更勇敢的冒险家和他们的座驾登上了历史舞台。     

绘本船舶的历史

卓越的航海壮举和先进的船舶技术背后必然是发达的造船业,在相当一段时间里,中国的造船技术堪称世界一流。早期的船舶是在岸边平地上建造的,世界上有关船坞的文字记载出现在《三国志·吕蒙传》里,其中提到吕蒙为了能修理尺寸较大的军舰,在安惠巢河濡须口建造了一个偃月形船坞,其使用原理与现代船坞相同。欧洲第一个船坞出现在1495年,比吕蒙的船坞晚     

冷喷涂粒子速度影响因素的数值模拟与分析

冷喷涂过程中,粒子速度直接影响冷喷涂材料改性效果.由于射流流场为超音速气固两相冲击射流,用实验方法研究粒子速度的影响因素很困难,为此通过数值模拟方法再现流场中粒子速度的变化情况.用Fluent软件以冷喷涂技术中超音速气固两相射流流场为研究对象,对于气固两相流的模拟,则采用颗粒轨道模型(欧拉-拉格朗日模型)获得粒子在射流流场的速度变化情况;分析粒径、材料、喷涂距离以及载气等因素对粒子速度的影响.进一步优化冷喷涂工艺方案,得到了粒子特性与粒子到达基板前最大速度之间的优化关系.