单平台三维传感器组网配准的最小二乘法

针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。     

多措并举 遍地开花

近日,笔者来到一师一团绿源养猪场,养殖户孟繁宾正忙着给生猪添加饲料,他说:"依靠团场的优惠政策,我计划3年内建成三元良种繁育基地。"孟繁宾所说的"三元"指的是具有瘦肉、多胎、生长速度快特性的"长白"、"约克"、"杜勒克"三个品种的良种生猪。孟繁宾是一团二连的职工,2006年在团党委的支持下,承包了团里的猪场,并将其命名为"绿源养猪场"。目前,"绿     

正则化方法在非线性分析中的应用

本文用正则化方法给出了麦夸脱方法的一个误差估计式.     

基于UKF_IMM的多信源机动目标跟踪研究

针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算.该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性.仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值.     

基于相关系数谱的宽带跳频信号时延估计

结合目前跳频信号带宽越来越宽、跳频点越来越多的特点,提出了一种基于相关系数谱的宽带跳频信号时延估计方法,实验表明该方法能够有效实现宽带跳频信号的时延估计,估计精度不受限于采样间隔.并且该算法具有较好的实时性和数据扩展性,易于工程实现.     

基于矩阵重构算法的宽带相干信号方位估计

根据空间平滑理论准则,提出了一种基于阵列接收数据矩阵重构的宽带相干源方位(DOA)估计算法。将宽带阵列数据分解为若干窄带数据,对每一子带进行空间平滑处理后的数据矩阵重构;再由构造的聚焦矩阵对其进行处理,最终得到平均的阵列协方差矩阵。由子空间方法处理得到信号的方向估计,仿真实验证明了该方法的有效性。     

大型圆盘反应器旋转盘环上的液膜运动

参照聚酯的流变性,选用高黏和黏弹性介质作为试验物系,在Φ600,Φ2 000的圆盘反应器中冷模考察旋转盘环上介质成膜条件、膜厚、持液量、液膜运动速度、膜表面更新等流动行为,探讨了纯黏性介质和黏弹性介质流动行为差异,为圆盘反应器结构改进和终缩聚反应—传质计算模型建立奠定了必要的基础.部分研究结果已在我国大型聚酯装置扩容改...     

线性调频脉冲压缩雷达信噪比实时估计算法

线性调频脉冲压缩信号具有作用距离远,抗干扰能力强的特点,在现代雷达中得到了广泛的应用。在对该雷达进行抗干扰性能定量评估过程中,通常需要对其信噪比进行实时测量,针对线性调频脉冲压缩雷达的特点,提出了信噪比实时估计算法,并采用高斯白噪声背景对该模型进行了仿真验证。仿真结果表明,该算法运算速度快,便于工程实现,可用于对线性调...     

渤海船舶重工有限责任公司

渤海船舶重工有限责任公司(简称渤船重工),是中国船舶重工集团公司所属骨干企业之一。公司的前身为辽宁渤海造船厂。公司由中国船舶重工集团公司、国家开发银行、