伺服系统设计中前馈补偿量的优选

在伺服系统的传统设计方法里,关于前馈补偿量的选择,主要考虑的是补偿的精度和实现的代价,而没有定量考虑测量噪声的影响,本文从分析各种误差源入手,计算这些误差源对输出精度的影响,并且建立了用以衡量系统精度的评价函数,据此可对伺服系统里的前馈补偿量进行优选,文章对电视自动跟踪系统前馈补偿量的选择进行了较详细的讨论。     

基于小波降噪和形态补偿的抗电磁干扰方法

导航载体上电气设备产生的电磁噪声是影响地磁测量精度的主要因素之一.对电气设备产生的电磁干扰特性进行了深入地研究与分析,将电磁干扰噪声分为高频交变磁扰和等效电流磁扰,并根据其不同的特性采用了不同的降噪方法.首先运用小波阈值法消除高频交变电磁噪声,然后提出了以交变磁扰噪声能量分布脊线为参量,建立消影除等效电流磁扰补偿模型的算法.试验证明,该方法不但能起到较好的降噪、平滑效果,而且可以保持真实信号的突变细节,提高了地磁测量的精度.     

一种Myriad滤波器中线性度参数的计算方法

以最小渐进方差准则为基础,分析了SαS分布模型参数对Myriad滤波器线性度参数的影响,推导了SαS分布模型参数α与Myriad滤波器的线性度参数K之间的关系曲线,提出了一种线性度参数K的计算表达式,并与传统的经验公式和实际数据进行了比较。结果表明:相对于传统计算方法而言,所提出的公式对实际数据的逼近效果更好、形式更为简洁,具有较强的实用性。     

舰艇动态磁性检测中有限深海浪磁场的噪声消除

对有限深海浪磁场进行了理论推导,分析了其变化规律并验证了在舰艇动态磁性检测中进行消噪处理的必要性。根据单椭球加磁偶极子阵列混合模型模拟了舰艇磁化磁场,并针对海浪磁场与舰艇磁场频带相近难以有效滤除的特点,采用小波包变换对磁测量值进行分解。仿真结果表明:该方法便捷高效,可将海浪磁场有效滤除,提高磁场测量精度。     

推进国企改革 筑牢红色阵地

<正>国有企业是党执政的重要基础,是国民经济的重要支柱,是全面建成小康社会的重要力量,在国家经济建设、国防安全、社会稳定、发展民生、履行责任等领域发挥着重要作用。长期以来,我国的国有企业始终坚持"三色公司"的职责和使命,即致力于为建设中国特色社会主义服务、保障国家国防安全、人民幸福安康的"红色"公司,注重科技创新、保护环境、构建生态文明的"绿色"公司,坚持与时俱进、学习创新、走向世界的"蓝色"公司。党的十八届三中全会作出《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,为启动新一轮国企改革奏响了号角。在深入推进国企改革的过程中,必须深刻理解、严格遵循习近平总书记在2014年人大会议上的两段重要讲话精神。一段是参加上海代表团审议时指出:"深     

从“狐狸清窝”到“三色旗训练”

狐狸有个"清窝"的习惯,就是当小狐狸长到一岁半的时候,狐狸妈妈就会连撕带咬,用尽各种办法,不遗余力将幼仔赶出窝去。有研究表明,如果一只小狐狸在跨向成年的转折关头没被"清过窝",没有经历过被驱逐出家的苦痛,也就不具备独立生活的生存能     

水下发射循环管路系统水动力性能的仿真分析与验证

为了控制闭式循环管路系统内高压水的脉动规律、降低水下发射系统的瞬态发射噪声,需对水动力进行准确的建模和分析。首先,模型中引入了活塞运动加速度项,采用一维解析方法建立了管路系统的水动力模型;然后,运用该模型分别对活塞运动低、中、高三种不同速度工况进行了仿真计算分析,得到了发射过程中不同特征测点处流体脉动压力曲线,并与假海试验平台原型样机模拟发射实验的测量结果进行了对比,结果表明二者吻合较好,由此验证了水动力模型的正确性与通用性。     

多喷管超声速射流噪声的实验及数值模拟研究

为分析多喷管超声速燃气射流的噪声特性,对四喷管射流进行了实验和数值模拟研究。数值仿真采用大涡模拟结合Ffowcs Williams&Hawkings声学模型计算四喷管射流噪声,并与实验测量的噪声结果相对比以验证数值计算方法的可靠性。结果表明,仿真结果与实验结果变化趋势一致,其中远离地面的测点的总声压级与实验值相对误差为1.2%左右,验证了所采用的数值方法可准确预测多喷管超声速射流噪声;在高度欠膨胀状态下,四喷管的四束射流间存在相互干扰,并在四束射流合并后流动迅速转变为湍流状态;射流下游的大尺度湍流混合噪声是四喷管射流噪声的主要来源,总声压级沿射流方向最大。研究结果可为超声速喷管及其降噪方案设计提供参考。     

漫画

难以忍受航母上,各种各样的噪声简直让人抓狂,于是就有了下图中的画面……指挥官:"塔台呼叫‘红狐’,你到底想干什么?"飞行员:"就想找个安静的地方待会儿。"     

主动声纳宽带噪声调频信号分析

噪声调频信号(NFM)有利于抗干扰和距离-速度联合分辨,在雷达领域已经得到广泛的应用,但是在主动声纳领域的应用相关研究较少。为此,将NFM引入到声纳应用中,通过仿真实验分析了其带宽特性和模糊函数。蒙特卡洛实验表明:有效调频指数m≥1时,NFM的带宽与调制噪声带宽无关,且功率谱呈高斯形状。宽带模糊函数(WAF)的仿真对比表明:NFM的模糊度图呈图钉型,克服了传统线性调频(LFM)信号所固有的距离-速度耦合模糊缺陷。