首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1779篇
  免费   233篇
  国内免费   174篇
  2024年   20篇
  2023年   50篇
  2022年   44篇
  2021年   75篇
  2020年   87篇
  2019年   40篇
  2018年   18篇
  2017年   53篇
  2016年   58篇
  2015年   53篇
  2014年   127篇
  2013年   92篇
  2012年   126篇
  2011年   119篇
  2010年   110篇
  2009年   119篇
  2008年   124篇
  2007年   105篇
  2006年   89篇
  2005年   96篇
  2004年   81篇
  2003年   65篇
  2002年   56篇
  2001年   57篇
  2000年   42篇
  1999年   29篇
  1998年   29篇
  1997年   37篇
  1996年   21篇
  1995年   31篇
  1994年   32篇
  1993年   23篇
  1992年   23篇
  1991年   29篇
  1990年   8篇
  1989年   14篇
  1988年   2篇
  1987年   2篇
排序方式: 共有2186条查询结果,搜索用时 31 毫秒
971.
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。  相似文献   
972.
机关门诊部担负着为机关干部、战士、职工医疗服务保障任务。目前.由于标准供应的卫生事业费较少,远远满足不了服务保障的需要。在这种情况下.积极开展对外医疗有偿服务,弥补卫生事业费不足。减轻机关经济负担是一条切实可行的出路。医疗创收要取得高效益,就要在降低成本上下功夫。如何才能有效降低成本?结合多年的工作实际,谈几点粗浅看法。  相似文献   
973.
H∞控制理论在BTT驾驶仪设计中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求,然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析,得出结论,验证方法的可行性。  相似文献   
974.
摆动喷管控制精度相关问题讨论   总被引:1,自引:1,他引:0  
对不同性质的喷管特点以及在控制力作用下喷管的响应特性进行了初步分析;以某防空导弹为例,阐述了摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连运动、正负摆角不对称、力臂变化、摆心漂移、位移传递系数精度和预调角对摆角控制的影响;同时说明了负载力矩和伺服机构相关参数影响着摆动喷管位置控制精度。  相似文献   
975.
由于对付TBM的高层反导防空导弹速度很高,气动加热问题十分严重,采用侧窗探测方式解决气动热影响问题.研究了侧窗探测条件下的制导控制技术,给出了拦截器的姿态控制规律,并进行了仿真.仿真结果表明给出的姿态控制规律是可行的.  相似文献   
976.
阐述了脉冲控制力实施简易控制的特点,针对某近程单兵火箭建立了其弹道模型,在弹体周向布置两种大小不同的脉冲发动机,采用两种脉冲延时分级控制的控制策略对其实施简易控制,对其控制时刻、转速影响、分档设计等进行了分析证明对该单兵火箭实施简易控制是可行的.  相似文献   
977.
班主任是班集体的领导者,具有学校和社会所赋予的威信和权力。在学生的心目中,班主任经常处于指导和控制的地位。班主任在班级中的影响力,自然是班级管理是否能顺利进行的决定因素之一。影响班主任在班级管理工作中的作用的因素主要是权力性影响力和非权力性影响力。权力性影响  相似文献   
978.
多变量解耦控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径.  相似文献   
979.
坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。  相似文献   
980.
基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号