一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法

针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法.针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络.     

一类搜索型多对二随机格斗的获胜概率

研究搜索型多对二随机格斗战斗模型。假设格斗开始时A方有m件武器,B方有2件武器,B方处于隐蔽状态,格斗开始后B方可以直接对A方进行射击,A方需先搜索到B方后才能进行射击。双方各为同类武器,都是集火射击,所有开火都是独立的,每件武器开火射击直到毁伤对方才重新射击下一个目标。对搜索时间和毁伤间隔时间都服从一般分布的随机格斗模型,通过分析各状态的特征,利用状态概率分析方法和向后递归时间方法建立状态方程,求出了格斗处在各个状态的概率,并得到双方的获胜概率计算公式。     

基于复杂网络的武器装备重要度评估方法

针对现有武器装备重要度评估方法存在的缺点和不足,基于复杂网络中改进的节点重要度评估指标和方法,建立了武器装备重要度评估模型。该方法不仅描述了武器装备在装备体系中的重要程度,也反映了武器装备失效后的修复情况。最后通过一评估示例,说明了方法的有效性和适应性。     

舰载无人机光电载荷系统探测概率模型

基于光电载荷对海面目标的分辨能力,构建了光电载荷瞬时发现概率模型,揭示了光电载荷搜索发现目标的内在特性;在对人眼在显示屏上搜索识别目标规律研究的基础上,建立了人眼在显示屏上扫视到目标的概率模型和舰载无人机最大允许搜索飞行速度模型,为舰载无人机光电载荷系统对海上目标搜索效率、搜索方式、搜索方法以及搜索力配置的研究提供了理论和技术基础。     

分布式指挥条件下作战方案模糊优选方法

分布式指挥是指各级各类指挥实体,在异地分散配置的状态下,依托网络化的指挥信息系统,进行的指挥控制活动.实现分布式指挥的关键是不确定性指挥信息的精确表达,并以此为基础构建相应的指挥信息融合方法.通过将此过程中的作战方案模糊优选问题建模为概率犹豫模糊环境下、属性权重未知的多属性决策问题,为异地分散配置的指挥实体快速达成共识提供适宜的信息描述工具,并构建基于客观赋权的分布式指挥信息融合方法.数值结果表明,给出的两种指挥信息融合方法能得到一致的排序结果.     

火炮武器拦截钻地弹有效命中概率计算方法

针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在常规火炮对空中目标命中概率计算方法的基础上,提出了"有效命中概率"概念,对影响弹目交会角的多种因素进行了分析,给出了增加炮弹穿甲能力和弹目交会角等约束条件的有效命中概率计算方法,可为火炮武器系统拦截钻地弹的可行性论证提供技术参考.     

切实增强对“两个确立”的政治认同

党的十九届六中全会是在"两个一百年"奋斗目标历史交汇关键节点上召开的一次重要会议。全会强调,党确立习近平同志党中央的核心、全党的核心地位,确立习近平新时代中国特色社会主义思想的指导地位。这"两个确立"是深刻总结中国共产党的百年奋斗、党的十八大以来伟大实践得出的重大历史结论,是体现全党共同意志、反映人民共同心声的重大政治成果。"两个确立"是历史和时代的选择,对新时代党和国家事业发展、对推进中华民族伟大复兴历史进程具有决定性意义。一个国家、一个政党,领导核心至关重要。     

基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。