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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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1959年古巴独立后,苏联以“保卫古巴”为名,从1962年7月开始,把进攻性导弹秘密运进古巴,以加强对美国的威慑力量。10月中旬,美国根据U-2型飞机侦察,得知古巴正在修建针对美国的中、远程导弹发射场。10月22日,美国总统肯尼迪发表电视演说,宣布武装封锁古巴,要求苏联从古巴撤出进攻性武器,并威胁不惜使用武力,形成战争一触即发之势。25日,美国在联合国展示了在古巴的苏联导弹和发射场的照片。26日,赫鲁晓夫给肯尼迪一封秘密信件,提出愿在联合国监督下从古巴撤出进攻性武器,并表示 相似文献
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坦克装甲车辆隐身技术 总被引:1,自引:0,他引:1
2003年3月20日,美英发动了准备已久的“打伊倒萨“战争,其中坦克装甲车辆再次成为美英对伊地面进攻的“主角”。坦克装甲车辆是一种集“防护”与“攻击”于一身的机动性武备,其中,高强度的“防护”性是该种武备区别于其它武备的最重要的特征。从坦克诞生起,其设计者就开始关注坦克装甲车辆的防护问 相似文献
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所谓贫铀弹是从金属铀中提炼出核材料铀235以后得到的废渣制成的。它的密度为18.7克/立方厘米,是钢密度的28倍。用这种弹头穿透力强,能有效摧毁坦克、装甲车、建筑物、浅层掩体和机场跑道,它具有非凡的穿甲能力,在击中有着五、六十公分厚装甲钢板的重型坦克后,它能够神奇地,将坦克炸成碎片。 相似文献
69.
第1代洲际弹道导弹(1957~1963年) 1955年,负责协调国内所有导弹技术研制工作的部长会议所属专门委员会是由著名国防工业组织者B.R良比科夫领导的。两年后,专门委员会改为苏联部长会议主 相似文献
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坦克铅酸蓄电池快速充电模糊控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对于坦克用铅酸蓄电池快速充电问题,初步研究了采用模糊控制器控制充电过程,分析了其模糊控制器的组成,并讨论了模糊控制在铅酸蓄电池快速充电中存在的问题。 相似文献