CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

英雄血染甲子山

1942年8月3日,国民党军第一一一师师长常恩多率部2700余人在师部驻地山东省莒南县举义。举义后,原该师第三三一旅旅长顽固派孙焕彩便乘机纠集所属余部,勾结土顽李延修部及国民党游击独立第七支队朱信斋部抢占甲子山,修工事,固堡垒,     

声音

“菲律宾军舰当年系因‘故障’在中国仁爱礁‘坐滩’,中方持续要求菲方拖走该舰,但菲方以技术原因为借口,一直未履行承诺。菲方的活动违反了《南海各方行为宣言》。”——外交部发言人华春莹6月24日在例行记者会上表示,菲律宾军舰的“坐滩”并不构成对中国仁爱礁的非法占据,中方绝不会接受菲方以任何形式非法侵占仁爱礁。     

对优化信息作战指挥控制决策行为机制的探讨

文章从机理上对优化信息作战指挥控制决策行为机制进行探讨,提出优化的要求,明确优化内容,然后针对优化的要求及内容,围绕提高信息作战指挥控制决策行为机制效率采取了相应的对策。     

廉政箴言

一身正气敢碰硬,两袖清风不染尘。廉洁不论干部大小,自律岂分职务高低。贪如火,不遏则燎原;欲如水,不遏则滔天。一身正气,乃做人之本;两袖清风,实为官之道。做人做官做事应清清白白,为公为政为民需勤勤恳恳。     

部队院校学员饮食营养KAP调查及对策探讨

学员的身体素质与其对营养知识的了解、态度及饮食行为密切相关。通过问卷形式对部队院校学员的饮食结构、营养知识、认知态度及日常行为进行调查,探讨学员饮食存在的问题和原因,提出改善学员饮食行为的建议。     

当“无名”照进永恒 探访北京西山无名英雄广场

话说,聂曦的名字,在中国的军事爱好者圈儿里,特别是军史迷和谍战迷里,人气还是挺高的,因为他的长相酷似后来香港的某位影星。他那张著名的被押赴刑场的照片,露出的,居然是淡淡地、迷人地微笑,温馨得直让人心软。     

澳大利亚对F-35的大投入

在已与美军实现高度协同的基础上,澳大利亚近期的采购行为将强化自身作为美国关键盟友的角色,以便对美国的亚太安全政策提供支持。在亚太“再平衡”背景下,伴随美海军陆战队计划于2017年将其首支F-3500队轮换部署至日本．以及美空军计划于2018～2019年将其首支海外F-35中队基地部署在日本或韩国,美澳两国军队间的协同水平将随着两份采购清单提升至另一个层级。     

陆战王者：中国陆军集团军之--“塔山英雄部队”——陆军第41集团军纪实

66年前,在辽沈战役“关键之关键”的塔山阻击战中,陆军第41集团军的前身——八路军胶东军区第4纵队以无比英勇的行动和辉煌的战绩让蒋军丧魄,让世界震撼,并被列为世界战争史中的经典战例研究,传颂至今。     

近距离,让温暖传递

正在基层士兵眼里,领导和机关作风是否转变,常常是那些与他们生活、工作直接相关的细节最能让他们感知。他们从领导干部和机关的行为举止中感受阴晴冷暖。以晴朗和温暖的形式传递作风的转变,不仅仅是方法,而且也是目的。——编者在被誉为"太阳城"的攀枝花裂蚀峡谷中,活跃着一支身着橘红色服装的队伍。他们肩扛大口径"炮筒",穿行于崇山峻岭,常年累月与"高温烈火"打