常思“五慎”好立身

政工干部要树立良好的自身形象,一定要做到“五慎”,即慎初、慎微、慎权、慎独、慎言。只有作到“五慎”,才能树立良好的道德人格,保持崇高的革命气节,熔铸坚贞的道德情操,成为值得官兵尊敬和信赖的“引路人”。“慎初”。“初”是指事物开始的部分,是事物发生发展的起点和本源,它为事物的发展奠定基础、规定方向、确定归宿。我们经常讲,“良好的开端是成功的一半”,做事要“善始善终”等,都是强调“初”的重要性。在现实生活中,不能“慎初”,不能审慎地对待我们工作和生活中的若干“第一次”,是许多人道德失范、人格滑坡,甚至违法犯罪的重…     

百年党史视域下中华民族观的历史演进

中国共产党的中华民族观指的是中国共产党对中华民族的总态度和基本观点。中国共产党是一个为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的政党，百年党史视域下的中华民族具有民族概念和政治概念的双重属性。在新时代，我们必须坚定不移地以党加强和改进民族工作的重要思想为指导，走中国特色的处理民族问题的道路，铸牢中华民族共同体意识，谱写实现中华民族伟大复兴的壮丽篇章。     

树立正确的名利观

作为领导干部,如何才能冲破名缰利锁,经得住名利地位的考验?笔者认为,应力戒四种不良心理。力戒攀比心理。如果对名利盲目攀比,所带来的无疑是心理上的失衡。心理上的失衡又会造成心态上的浮躁。一旦浮躁起来,既影响工作,也影响个人进步。而要摆脱盲目的攀比心理,领导干部应自觉克服“过高估价自己,别人不如自己,组织不照顾自己”的不良情绪,多在加强修养上下功夫,少在经济收入上比多少;多在提高素质下功夫,少在职务提升上比快慢;多在创造业绩上下功夫,少在权力大小上比高低。把人生的价值标尺锁定在为民多办事、办实事、办好事上。力戒享乐…     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

悲剧英雄项羽：生活当作人杰，死亦为鬼雄

南宋初年,金兵饮马黄河,中原沦陷,百姓流离,民不聊生,南宋朝廷屈辱求和,不肯举兵抗击。面对国破家亡的凄惨景象,一位名叫李清照的爱国女诗人提笔发出了愤怒的呼喊:“生当作人杰,死亦为鬼雄。至今思项羽,不肯过江东。”诗中提到的项羽,乃是中国历史上有名的将领。项羽(公元前232—前202),名籍,字羽,下相(今江苏宿迁县西南)人,战国末期楚军名将项燕的孙子。项羽9岁时,项燕在抗击秦统一全国的战争中兵败自杀,楚国灭亡,他跟着叔父项梁过起流亡的生活。项羽小时候既不愿读书,又不愿练剑。他说:“书足以记名姓而已。剑一人敌,不足学,学万人敌。”…     

兵团关于表彰民族团结进步模范单位和模范个人的决定

自2000年兵团第三次民族团结进步表彰大会以来,兵团各单位、各部门和各族职工群众在兵团党委领导下,积极投身改革开放和屯垦戍边的伟大实践,坚持马克思主义国家观、民族观,广泛宣传、认真执行党的民族政策,大力加强民族团结教育,积极促进兵地融合发展,深入开展“双拥共建”活动,加快少数民族和少数民族聚居单位经济社会发展,努力巩固和发     

马克思主义人性观对思想政治教育的启示

马克思主义人性观有利于我们更加科学地、全面地认识人和分析人,对思想政治教育有着重要的指导意义:正确对待人的自然性,尊重官兵的物质利益诉求,发挥利益积极的调控作用;充分认识人的社会性,实施开放式思想政治教育,加强教育的整体性和针对性;发挥人的主体性,构建双向互动的主体性教育模式,激发官兵在教育中的积极性和创造性。     

他曾敲下美国“空中霸王”——访海航老英雄王天保

2006年4月25日下午,笔者如约到海军拜访了原海航正军职顾问、老英雄王天保。我下车后,见海军战士站岗的营门口,有一位身穿军用坎肩儿的长者,个头虽然不算高,但结结实实,估计就是王老先生了。“王司令员好!”“您是肖先生吧!”王司令员握着笔者的手问。“是,久闻大名,今天终于见到老英雄了!”说着话,王司令员领着我到了他的居处。像许多“老革命”的经历一样,王天保出生贫寒,3岁时就随家人逃荒,十来岁就给地主放羊打长工,因为受不了地主的气,1939年他13岁时跑到延安参加了八路军,1947年被选调到东北航校学飞     

浅谈新课程中教师的教与学生的学

教学是教师传授和学生自主学习的共同活动.数学教学过程是教师与学生的交互作用的过程,体现在教师"设计"与"评价"以及学生"参与"和"反思",教师通过精心组织材料,引导学生观察、思考,指导学生学会和运用知识,对学生提出一定的目标,并对学生掌握知识、技能和技巧进行评价等:学生听取教师的讲解,按照教师指定的作业理解、巩固和运用所学的概念、定理、命题,灵活运用所学的数学知识解决问题等.     

用“等效观点”求解物理试题

物理试题所表达的物理过程,物理情景存在着千差万别,因而求解物理试题的方法也就因题而异,多种多样,各有不同。其中,用“等效观点”求解某些物理试题,清晰明朗,省时省力,事半功倍,不失为一种良好的方法,下面就几个方面加以说明之。一、用等效观点求解匀速运动问题例一,两金属杆