无人机“数据链路”信息安全综述

无人机由于其高度的灵活性,已经被广泛用于代替人类执行各种任务。然而,随着应用的不断拓展,无人机通信链路的信息安全问题逐渐被暴露出来,成为无人机应用面临的重大挑战。首先,从数据层面对无人机“数据链路”的体系结构进行了分析,提出机外数据链路、总线数据链路、载荷数据链路共同组成了无人机的“数据链路”;其次,针对三大链路所面临的通信安全、总线安全、载荷安全、智能安全问题以及代表性防护手段进行了分析和总结;最后,对未来无人机“数据链路”信息安全的研究与发展方向进行了展望,提出以适航飞行为核心的传统安全定义已不能满足现在和未来无人机系统的安全需求,需要重新定义无人机系统的安全内涵与外延,给出新的研究框架与技术体系,为无人机的信息安全提供更加有效的保障,也为其他无人系统安全体系建设提供借鉴。     

路、Ti^＊广义θ-图的成分着色

设H是一个超图（图）,对于它的一个k边着色c：E（H）→{1,2,∧k},我们记f（H,c）是由k种颜色中,由同一色类导出的子超图（子图）中所含分枝数最少的子超图（子图）的分枝数。fk（H）表示H中所有k边着色中f（H,c）的最大值,即fk（H）=maxf（H,c）。本文主要研究了路、Ti’、广义θ-图的成分着色,并得到了fi（Pn）=（n-1/k,f（Ti^＊）=[i-1/k]＋1∫k（Gθ）=2     

基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

光明路15号

乌鲁木齐市的高楼大厦叠窗搭檐,拥挤不堪,其密度可与香港比肩。但是香港卧在海水上,乌鲁木齐则窝在山沟里。水和绿让人觉得稀罕呀!可是,当你到了光明路15号新疆生产建设兵团小院,你会精神一爽,深吸几口气。这是一个绿色的小院,     

一种新的运输问题对偶算法

本文给出求解运输问题的一种新的方法——运输问题对偶算法(仍是表上作业法)。最后给出的实例说明本文算法在解决某些问题时比[1]中方法简便。     

求规范交战模式的一个算法

[1 ]在兰彻斯特方程的基础上提出了规范交战模式的概念 ,并给出了它的图论定义及其构造方法。本文改进了 [1 ]中的构造方法 ,利用最短路算法得到了求规范交战模式的一个算法。     

基于多路归并的演绎故障模拟方法

提出了一个基于多路归并技术的演绎故障模拟方法,该方法对于集合运算∪,∩,-的计算复杂性是拟线性的,从而保证本文所提出的故障模拟方法的计算复杂性是拟线性的。     

航天器推进系统气液路故障仿真

为了研究和分析航天器推进系统气液路故障的发展变化规律及对整个推进系统性能的影响,在某挤压式航天器推进系统仿真模型的基础上,分别采用Realizable k-ε湍流模型和一维可压缩流模型对气路泄漏和堵塞故障进行动态仿真,采用一维不可压瞬变管流模型与变流量系数模型对液路泄漏和堵塞故障进行仿真分析。仿真结果表明:推进系统增压气路堵塞和泄漏故障,会导致增压不足,使推进剂供应管路压强下降;推进剂供应管路堵塞故障和泄漏故障会导致混合比偏离设计值,使推进系统性能降低。两类故障都会引起推力不足,致使系统性能降低。两者的不同之处在于:堵塞故障下,故障组件上游压强高于额定工况,推进剂消耗低于额定工况;泄漏故障下,故障组件上游压强低于额定工况,推进剂消耗高于额定工况。     

面向网络火力控制的通信网链路层协议研究

分布式网络火力控制是陆军未来作战的主要形式,这对通信网中信息的传输提出更高的要求。传统通信网数据链路层CSMA、TDMA协议虽然成熟,但是未考虑火控信息的优先传递等级、实时态势信息的传递等需求。针对网络火力控制对信息传输需求,提出一种支持高速实时数据分发和多类型业务及时传递,具有良好抗干扰性的通信网数据链路层协议设计方案。     

P_MUL 组播协议及其在 3G HF网络中的应用

首先介绍 P_MUL组播协议,给出了P_MUL组播实现的一个具体例子;总结了3G HF网络的主要协议,分析了网络支持 P_MUL组播协议需要满足的条件;在此基础上,给出一种通过在 3G HF原有协议族上增加一个组播数据链路协议从而支持 P_MUL在 3G HF网络中应用的方法;最后,指出在 3G HF网络中实现组播业务需要进一步解决的问题.