学习周恩来的亲情观

作为一个时代的风云人物,周恩来的人格魅力举世称道。在构成其伟大人格的诸要素中,他丰富的情感世界、浓郁的亲情观念、崇高的党性原则,把一个伟人的高尚情怀和一个凡人的至情至性都渲染得淋漓尽致、感人至深。     

以色列边界观的演变

以色列的边界观不仅是其对于边界的态度与看法,而且还浓缩着以色列与阿拉伯国家之间的恩恩怨怨．以色列边界观的演变实际上是以阿关系的另一种写照。对以色列边界观的演变进行论述,以从另一侧面解读以阿关系。     

加速苏联解体的神秘间谍

费韦尔,一个神秘的苏联克格勃间谍,西方观察家对他的评价是,由于这位克格勃官员的倒戈,从而大大加速了苏联解体的历史步伐。此话虽有吹嘘之嫌,但美国前总统里根却有如下判断：“这可能要算是20世纪最大的一桩间谍案了!”     

维护班子团结要做到“四不”

团结是我党我军的优良传统,是党委班子建设的“生命线”。班子团结,凝聚力、向心力、战斗力就强,部队建设就兴旺发达。党委书记作为党委班子的“带头人”,在维护班子团结方面负有重要责任,应该发挥更大的作用。笔者感到,党委书记在维护班子团结的问题上应坚持做到“四不”。     

关注青年官兵热衷于交际现象

青年官兵人际交往呈现出新的特点交往活动日益频繁。许多青年官兵在交往上投入了很多精力,与交往对象往来密切,交往频繁。个别的常常是“一天到晚电话不断,三天两头朋友会面,隔三差五要下饭店”。有的同志见面或打电话时,经常把“坐坐”和“我安排”挂在嘴边。在办公室和会议室经常听到手机响起,来电话的内容有很多是邀请见面或吃饭的。有的一周4个晚上有“活动”,“忙”时甚至一晚上要赶两个“场”。“群体性”交往趋势明显。在有些官兵的交往中出现了各种类型的“交际圈”。因地缘关系形成的“老乡圈”,有的甚至参与地方组织的“同乡会”;…     

常思“五慎”好立身

政工干部要树立良好的自身形象,一定要做到“五慎”,即慎初、慎微、慎权、慎独、慎言。只有作到“五慎”,才能树立良好的道德人格,保持崇高的革命气节,熔铸坚贞的道德情操,成为值得官兵尊敬和信赖的“引路人”。“慎初”。“初”是指事物开始的部分,是事物发生发展的起点和本源,它为事物的发展奠定基础、规定方向、确定归宿。我们经常讲,“良好的开端是成功的一半”,做事要“善始善终”等,都是强调“初”的重要性。在现实生活中,不能“慎初”,不能审慎地对待我们工作和生活中的若干“第一次”,是许多人道德失范、人格滑坡,甚至违法犯罪的重…     

军事职业教育学习资源需求获取的路径探析

本文通过对军事职业教育学习资源需求的内涵进行分析，结合军事职业教育学习资源需求获取的现状，阐述需求获取过程中出现的需求“失真”“失实”“失效”现象，分别从主观需求客观化、个性需求共性化、动态需求静态化三个方面对问题展开分析，提出对策建议，为需求获取路径探索提供借鉴参考。     

百年党史视域下中华民族观的历史演进

中国共产党的中华民族观指的是中国共产党对中华民族的总态度和基本观点。中国共产党是一个为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的政党，百年党史视域下的中华民族具有民族概念和政治概念的双重属性。在新时代，我们必须坚定不移地以党加强和改进民族工作的重要思想为指导，走中国特色的处理民族问题的道路，铸牢中华民族共同体意识，谱写实现中华民族伟大复兴的壮丽篇章。     

树立正确的名利观

作为领导干部,如何才能冲破名缰利锁,经得住名利地位的考验?笔者认为,应力戒四种不良心理。力戒攀比心理。如果对名利盲目攀比,所带来的无疑是心理上的失衡。心理上的失衡又会造成心态上的浮躁。一旦浮躁起来,既影响工作,也影响个人进步。而要摆脱盲目的攀比心理,领导干部应自觉克服“过高估价自己,别人不如自己,组织不照顾自己”的不良情绪,多在加强修养上下功夫,少在经济收入上比多少;多在提高素质下功夫,少在职务提升上比快慢;多在创造业绩上下功夫,少在权力大小上比高低。把人生的价值标尺锁定在为民多办事、办实事、办好事上。力戒享乐…     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。