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171.
172.
针对砂弹新型填料强度不确定、装填精度低的问题,基于对新填料的化学物理特性分析,提出砂弹装填质量控制方法. 相似文献
173.
某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性. 相似文献
174.
批量标准最大的优点就是使得配方程序与设备控制逻辑分离,由此批量生产过程更加灵活。通过分析批量控制S88标准与JGrafchart软件两者的共同之处,然后用JGrafchart软件实现批量标准中的模型术语,最后以工业生产中啤酒厂麦汁制备作为实例,给出了使用JGrafchart软件表达批量控制系统中实现配方的具体技术。研究表明使用JGrafchart能够减小配方创建与维护的难度,体现了配方建造灵活,批量控制具有很好柔韧性的特点。 相似文献
175.
176.
针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。 相似文献
177.
178.
179.
正近年来,广东省四会市人武部认真贯彻十八大精神,坚持战斗力标准,投入大量人力物力财力加强人武部信息化基础设施建设并取得了明显成效。一方面,不断探索和改进信息化指挥中心建设。逐步配备构建完善了电子沙盘、投影仪、 相似文献
180.
结合对有关国家军用标准、行业标准的理解和实际工作中技术状态控制方面的做法、经验和体会,从技术状态更改、偏离、不合格的控制及设计输出的后续补充几个方面,浅谈技术状态控制。 相似文献