我国首颗氢弹试验成功告诉我们什么？

1967年6月17日,我国第一颗氢弹空爆试验成功,相距第一颗原子弹爆炸成功时间只有32个月,发展速度比美、苏、英、法四国都快。这在世界上引起了极为强烈的反响。特别是法国,当年戴高乐总统曾经把原子能总署的官员和主要科学家叫到他的办公     

国防力量体系构建的几个着眼点

世界新军事变革的迅速发展,对国防力量建设提出了新的更高的要求.目前,西方一些发达国家军队正在积极谋求建立规模小、反应快、机动强、效率高的国防力量体系,以提高建设的效费比,实现国防力量组合的科学化.     

利用反步控制法的带角度约束制导律研究北大核心

针对制导炸弹对地垂直攻击的要求,研究了导弹攻击地面运动目标的弹目三维运动规律,构造了带有落角约束的导弹运动方程,并利用反步控制方法,研究了带落角约束的三维近垂直击顶新型末制导律。仿真结果表明,该新型制导律能够在目标机动的情况下满足近垂直击顶的要求,脱靶量也在允许的范围之内。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

对数正态分布双应力交叉步降试验的仿真分析

在对数正态模型下,通过计算机模拟方法研究双应力交叉步降试验对加速寿命试验效率的改进程度.在相同试验条件下,通过蒙特卡罗法对双应力步降试验与双应力交叉步进试验的步骤进行计算机仿真.并将仿真过程应用于微型电机寿命试验中,对两种试验进行多次数据分析与效率比较,并在不同对数标准差下分析效率比曲线.仿真结果表明,在对数标准差较小时,双应力交叉步降试验能够显著提高试验效率.这表明双应力交叉步降试验方法在对数标准差较小时值得推广.     

基于仪器化压入技术的结构陶瓷材料断裂韧性测试

利用自主研制的仪器化压入仪,采用Vickers压头对氮化硅和氧化锆2种结构陶瓷进行了仪器化压入试验,通过压入载荷-深度曲线可识别材料的弹性模量E,通过测量压痕对角线直径可确定材料的维氏硬度HV,再通过测量压痕裂纹扩展长度即可得到材料的断裂韧性KIC,实现了在单一压入仪上基于Vickers压头对结构陶瓷材料断裂韧性的测试。与传统压痕法利用硬度计或纳米压入仪测试陶瓷材料断裂韧性相比,试验更简单快捷,可靠性高,同时测得信息量也更为丰富。试验测得2种结构陶瓷的断裂韧性分别为4.77～5.82 MPa.m1/2和7.22～8.94 MPa.m1/2。     

高灵敏度GPS软件接收机捕获算法

针对传统方法难以实现室内环境下GPS信号的捕获以及传统弱信号捕获算法的一系列弊端,介绍了一种新的捕获算法。由于数据段通过“先累加后相关”的方式进行相干积分可以减少运算量,以此方法改进的半位捕获法进行数据段选择可以避免导航数据位翻转,并且改进后的差分相干积分能够减小非相干积分造成的“平方损失”和改善信噪比,融合上述优点,提出了一种新的算法,为高灵敏度GPS软件接收机的实现提供了保证。仿真结果表明,此算法极大的提高了接收机的捕获性能,并且能够快速捕获到载噪比低至25dB/Hz的微弱信号。     

“人比人”应该怎样比？

俗话说:“人比人,气死人。”这本是一句安慰人不要盲目与人攀比的话,但在实际生活中有些人却是越比越气、越比越急、越比心里越不平衡。其实,由于个人素质、能力等诸方面的差异,一些与自己同时起步,甚至一些起步较晚的同志,经过实践的锻炼,增长了才干,在职务及其他方面赶上甚至超过自己是很正常的事情。正如从同一起跑线上起跑的运动员不可能同时到达终点,总是要有先有后。但现实生活中,有的同志见到职务上出现的偏差,不是用客观公正的态度去正视自身在工作能力、业务素质、进取心等方面存在的差距,而是一方面拿他的长处同别人的短处比,另一…     

多硫代（聚）噻吩的制备及电化学性能研究

有机多硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料,对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状多硫交联聚合物,硫含量最高可达90％以上,但多硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上,材料的物理和化学性能与单质硫相比,都得到很大改善。本论文首先选择网状多硫交联聚合物——多硫代噻吩作为目标产物,探索了它的合成途径,对其电化学性能进行了初步研究;     

二维超声速空气引射器启动特性试验研究

（静）超声速引射器是高空模拟试车台的重要组件,在发动机启动前利用引射器对试验舱预抽真空可避免发动机启动初始时刻燃气漏入试验舱造成燃气在发动机中分离,对获取发动机在高空环境下的完整推力特性具有重要意义。而该工况下超声速引射器的启动过程是引射器工作过程中最为恶劣的工况,设计不合理的引射器会导致启动压力过高甚至不能实现启动。建立了缩比超声速空气引射器试验台对超声速引射器的启动特性进行研究,采用压力测量方法结合纹影技术对超声速引射器处于极限启动压比时的流场进行了描述,研究结果表明混合室收缩比越小,引射器极限启动压比越低。同时给出了定位超声速引射器不启动原因的判据：当引射器不启动是由引射总压不足引起时,盲腔压力在引射总压提高时降低,并在临界启动状态下达到最小值;而由混合室收缩比过小导致的引射器不启动在引射总压提高时盲腔压力单调上升。